ATI-公司介绍-焊装车间.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 重载荷工具快换装置-焊接强电模块 - 插销式设计的信号针缺点： 插销式设计的信号针磨损严重，工具快换装置属于快速、高次数的连接设备，加剧信号针磨损，造成通讯故障； 工具快换装置工具侧放置在工具支架上存在误差，工具支架固定在地基上后因形变也会产生误差，工具快换装置主侧锁紧、打开工具侧时，插销式信号针的针、孔会出现偏斜插入或断开，容易出现断针； 插销式信号针的孔部分一旦进入焊渣飞溅后，也很难维护； 插销式信号针的针、孔因为磨损严重，会产生间隙，通过电流时容易出现拉弧现象，严重的会出现针、孔拉弧后信号针焊接在一起，无法断开； 插销式信号针适合连接、断开频次低的设备连接。 重载荷工具快换装置-伺服模块 伺服模块实现工业机器人、工具快换装置、焊钳之间的伺服电源、伺服编码器信号快速连接，水气模块也分为主侧和工具侧； 伺服模块出厂默认安装在工具快换装置的D面，气管和电磁阀模块匹配连接； ATI伺服模块的工业连接器、双绞/屏蔽方式、针脚定义和机器人原有伺服电缆完全一致，保证伺服信号的可靠性和伺服焊钳可靠应用； 伺服模块工具侧增加电池备份功能，避免伺服模块切换时零点丢失。 伺服模块选择 ABB机器人 KUKA机器人 FANUC机器人 MOTOMAN机器人 各品牌机器人都能匹配 特殊要求联系ATI 重载荷工具快换装置-伺服模块 ABB机器人用伺服模块，完全和管线包的大Harting接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 9121-SC9 –M/T 重载荷工具快换装置-伺服模块 KUKA机器人用伺服模块，完全和管线包的伺服电源和编码器接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 重载荷工具快换装置-伺服模块 KUKA机器人用伺服模块，完全和管线包的伺服电源和编码器接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 重载荷工具快换装置-伺服模块 FANUC机器人用伺服模块，完全和管线包的伺服电源和编码器接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 重载荷工具快换装置-伺服模块 FANUC机器人用伺服模块，完全和管线包的伺服电源和编码器接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 重载荷工具快换装置-伺服模块 MOTOMAN机器人用伺服模块，完全和管线包的伺服电源和编码器接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 重载荷工具快换装置-伺服模块 MOTOMAN机器人用伺服模块，完全和管线包的伺服电源和编码器接头匹配，支持通过伺服电源、伺服编码器信号； 重载荷工具快换装置-伺服模块 伺服模块分为主侧、工具侧分别安装在工具快换装置、顺从介质连接器上；伺服模块主侧、工具侧在分离后，会造成伺服编码器的0点丢失，ATI有解决伺服模块分离时、0点不丢失的方案； ATI-伺服模块工具侧电池备份 重载荷工具快换装置-伺服模块 -多伺服模块方案 伺服模块备份由客户选择，工具快换装置上可以安装2个或多个相同伺服模块，1个正常使用通过伺服电源和伺服编码器，另一个作为备份使用； 一个工具快换装置和多个伺服焊钳、多种伺服焊钳匹配使用； 重载荷工具快换装置-伺服模块 -多伺服模块方案 重载荷工具快换装置-伺服模块 -多伺服模块方案 重载荷工具快换装置-伺服模块 -多伺服模块方案 ATI-多伺服模块图纸 摘要和疑问 非常感谢此次交流机会！ 更多的资料请联系龙银浪:或发送电子邮件163.com * * * * * * * * * * * * * * * * * 重载荷工具快换装置-应用 多伺服模块介绍 9121-EN8-M 多伺服主轴抓手自动更换 重载荷工具快换装置-应用 QC1210 QC1210的承载是1350Kg； QC1210自动更换搬运白车身抓手； ATI-QC1210自动更换机床上下料抓手应用视频 工具快换装置-安装 过渡法兰盘 机器人六轴 工具快换装置非常简便的和各品牌机器人安装，总厚度是120mm； ATI 和 Fanuc， ABB，Motoman 等主流机器人常用型号之间，无需过渡法兰盘，可直接安装 工具快换装置主侧和机器人第六轴的安装有可能需要使用过渡板，过渡板建议材质： 6061-T6铝合金； 工具快换装置主侧和机器人第六轴的安装使用内六角螺钉，不使用平垫、弹垫，使用Loctite 242螺纹胶，内六角螺钉为12.9等级； 工具快换装置工具侧和焊钳之间做绝缘处理； 工具快换装置-维护 工具快换装置为模块化设计，提供三年质保服务； 基于20年超万套工具