辅助定位及室内定位浅析.pptx

辅助定位及室内定位浅析;;01;泛在的定位信号 ;02;现有广域网定位技术分类 ;GPS系统由24颗通讯卫星、地面控制平台和用户端GPS终端三部份组成。 地面控制平台向卫星播发星历等数据 GPS终端接收卫星信号并进行计算处理，得出经纬度后在电子地图上显示。 传统的GPS定位技术在户外运转良好，但在室内或卫星信号无法覆盖的地方效果较差，而且如果所在位置上空没有3颗以上的卫星，那么系统就无法从冷启动状态实现定位。;DGPS差分定位，是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，即将一台GPS接收机安置在已知坐标的基准站上进行观测。 根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离修正信息，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行误差修正。 差分定位通常用于移动物体对于固定位置的精确定位，如飞机与跑道或轮船与港口等。;特点： 在定位精度、定位灵敏度、终端耗电及启动速度方面比传统GPS均有显著提高。 每次定位时间间隔较长（15S） 网络需要进行改造，增加位置服务器等设备 室内无法很好地接收到GPS信号，仍需要采用CELL-ID技术作补充。 普通GPS接收机搜索卫星需要时间较长，AGPS系统首先根据APGS手机所在小区（CELL ID技术）估计一下手机所在地天空对应的卫星位置，发给AGPS手机，这样，AGPS手机就能快速定位。;搜索卫星： （1）设备从蜂窝基站获取到当前所在的小区位置（即一次COO定位） （2）设备通过蜂窝网络将当前蜂窝小区位置传送给网络中的AGPS位置服务器 （3）APGS位置服务器根据当前小区位置查询该区域当前可用的卫星信息（包括卫星的频段、方位、仰角等相关信息），并返回给设备 （4）GPS接收器根据得到的可用卫星信息，可以快速找到当前可用的GPS卫星 至此，GPS接收器已经可正常接收GPS信号，GPS初始化过程结束。AGPS对定位速度的提高就主要体现在此过程中。 ;计算位置;基站定位系统根据用户在网络内所处的小区或基站，标识终端位置。终端有可能在小区内的任何位置，因此定位精度完全取决于小区的大小。;AFLT（Advanced Forward Link Trilateration）是CDMA独有的技术，在定位操作时，手机/终端同时监听多个基站的导频信息，利用码片时延来确定到附近基站的距离，最后用三角定位法算出具体位置。 定位方式： 位置计算服务器根据手机信号可以获知手机在与哪些基站联系，并可以查询到这些基站的经纬度。 位置计算服务器利用CDMA终端接收到不同基站发出的信号到达该终端的时间差，通过定位算法计算经纬度。;GPSONE = AGPS定位 + CDMA三角定位 + 基站定位;定位精度高：平均定位精度为5 - 50米。 定位灵敏度高：在有CDMA信号覆盖的地方均可定位。且GPS One系统的基础设施辅助设备提供了比常规GPS定位高出20dB的灵敏度。 定位方式多：采用无线网络辅助GPS定位和CDMA三角运算定位混合定位模式，农村、郊区通过GPS定位，室内、地下停车场、高楼林立等GPS定位困难时采用CDMA三角辅助定位和基站定位。 占用网络资源少：采用触发式定位，高可靠性传输。 终端应用成熟：全球已超过1亿部GPSOne终端（高通公司数据）。;性能比较 ;　;03;随着数据业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航在室内都很难定位，原因是定位系统卫星发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。;室内定位技术目前主要分为基于无线通信系统实现人员的定位与管理以及其他定位技术。其中基于无线通信系统的定位技术应用极为普遍。 近年来，各类短距离无线通信协议和相关产品不断出现，其中短距离无线数据通信标准主要有紫蜂（zigbee)、Wi-fi、蓝牙、RFID和超宽带（UWB）等几种技术。它们基本上覆盖了目前的应用需求，在各自的领域发挥着巨大的作用。;;蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。;案例;优势： 设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中； 缺点 蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号