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基于机载LiDAR的地形信息获取技术研究 伴随着地理信息在人们生产生活中的不断渗透，人们对现势性强、精度可靠地理信息的需 求越來越迫切，尤具在应急测绘、抢险救灾等对时间要求比较紧迫的项目屮。口前地理信 息获取的主要方式为数字摄彫测聚、遥感、GPS测量、电了平板采集等，这些常规的地理 信息获取方式往往周期长、劳动强度大、作业效率低，不能满足人们对地理信息的快速需 求。如何快速获取高精度的地理信息，成为摆在测绘人员而前的一道难题。随着对地观测 技术的快速发展，利川新型机载激光雷达（LiDAR）系统快速获取高精度地理信息已成为可 能。 机载激光雷达（LiDAR）系统是-?种新型的综合应用激光测距仪、1MU、GPS的快速测量 系统，可以直接联测地而物体各个点的三维坐标。系统组成包括：①激光测距仪用于测量 传感器到地而点的距离；②高精度惯性测量系统（IMU）用于测量扫描装置主光轴的空间姿态 参数;③基于差分技术的全球定位系统（DGPS）用于确定扫描投影屮心的空间位置;④高分辨 率数码相机用于获取对应地面的彩色数码影像。LiDAR测量的绝对精度可在0. 5?0. 5m之 间，它的优势在于对大范围、作业困难地区、植被卜?层的地面或非地面数据的快速获取， 而这正是用其他方法所不能得到的或是在高昂成本卜?才能获得的。 因此，机载LiDAR技术，作为一种方便、快速、高效的空间数据获取方法，成为用于 快速获取三维地形信息的重耍技术手段。 1数据处理平台 基于机载LIDAR生产地形数据，涉及到机载LiDAR点云滤波与分类、DEM和DSM制 作、等高线提取与编辑、高程注记点捉取等的过程。在选择数据处理平台时，既要考虑软 件的成熟性与易操作性，又要考虑作业员对软件的熟练应用程度。 数据处理平台应包括以卜?功能：（1）应该能够实现点云的导入导出、查看浏览、坐标转 换、口动与手动分类，DEM和DSM制作、等高线提取，创建彩色渲染图，提供丰富的分类 工具，便于点云的精分类，能够适于对数百万的机载激光雷达点云数据进行分类处理。（2） 用户能够通过协调一致地调用应用和界面，实现任何从简单到复杂的GIS任务，包括制 图、地理分析、数据编辑、数据管理、对视化和空间处理等操作。（3）能够实现多种数据格 式的相互转换，能够可视化地定义从原数据到冃标数据的对应关系（属性和图形），也能实 现不同格式数据源的合并操作，并且，数据转换质量要好，满足地形数据牛产需求。（4）能 够实现地形数据的简化、平滑化、修剪、删除、优化等编辑处理，使数据能够满足岀图要 求，图面美观，要索分布合理。 综合机载激光雷达的数据特点以及数据生产需要，选择TerraSolid. ArcGIS Desktop、FME^ CASS等软件作为木次数据处理平台。TerraSolid用于点云滤波与分类， ArcGIS Desktop用于等高线牛成与平滑，FME川于数据格式转换，CASS用于等高线的编 辑。 2数据处理关键技术研究 基于机载LiDAR技术获取地形信息的过程包描坐标转换、点云分类、DSM制作、点云 抽稀、DEM制作、等高线和高程注记点生产等，如图2-1所示。 图2-1基丁机载LiDAR的地形信息获取流程 坐标转换 由于直接获取的点云坐标采川的是地心坐标WGS84坐标系，高程系统采川的是人地 高，而实际使用时，平而坐标通常采用1980西安坐标系、1954年北京坐标系或者2000国 家大地坐标系，高程一般为1985国家高程基准，因此在基丁获取点云生成地面三维信息 时，需要对点云进行平而坐标和高程系统转换。高程值的转换一般通过大地水准而模烈来 实现，黄河中下游己经建立了区域人地水准面精化模型 平而坐标转换一般采用2.1式的七参数模型，其中，K为比例系数，Dx、Dy、Dz分别 为X、Y、Z的平移常数，3X、3y、3Z分别为X、Y、Z方向的旋转参数，有3个己知点 的两套坐标就可应用最小二乘法求出这七个坐标转换参数的解。求得转换参数示，再利用 上述模型进行坐标转换。 ㈤1.8二R ㈤ 1. 8 二R + Dy Z丿 1 3 ㈤ a)x + Dy K ; (DZ K -0}X (2.1) 对于高程精度耍求比较高的项目，通过七参数模型获取的z值并不能满足项n需求, 精确的高程值述需通过测区范闌的大地水准精化模烈来实现。 点云分类 在TerraSolid中进行点云分类，包括粗分类和精分类两个步骤。如图2-2,粗分类主 要是去除飞点、低点等噪声点，根据Terrasolid提供的宏命令实现地面点、植被点、建筑 物点等的粗略分类，以程序实现为主;精分类主要是借助丁?正射影像、实地情况等资料实现 地物点和地貌点的精确分类，以人工判读为主。 粗分类 粗分类 去除飞点.噪声 点以及低点；根 抵宏命今实现地 面点.植被点. 建筑物点