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力学 —— 第五讲 势能 功能原理和机械能守恒PAGE — PAGE 12 － REVISED TIME: DATE \@ yy-M-d 13-3-5 CREATED BY XCH 第五讲 势能 功能原理和机械能守恒 01 势能 保守力 —— 做功和路径无关的力(重力、弹簧力、万有引力、静电场力) 非保守力 —— 做功和路径有关的力(摩擦力、流体阻力) 空间存在保守力，则此空间存在保守力场，保守力场中与位置有关的能量称为势能。 1 保守力的功 1) 重力的功 如图XCH001_105所示，质点在重力场中，从沿某一路径运动到点。 质点发生位移，重力做功： —— 重力做功与路径无关，只与相对高度有关，重力是保守力。 2) 弹性力的功 物体在弹簧力作用下，以点为原点做往返运动。如图XCH001_106所示。 物体发生位移，弹簧力做功： 质点位置由移动到弹簧力做功: —— 弹簧力做功与路径无关，只与始末位置有关，弹簧力是保守力。 3) 万有引力的功 如图XCH001_046所示。质量为的质点在O固定不动，质量为的质点受到的万有引力 —— 方向指向 从点沿任意路径运动到点，引力做功： 如图XCH001_046所示。 因为是微小长度： 因此 引力做的功与路径无关，只取决于两个质点始末的相对位置 —— 引力是保守力 2 势能 保守力做功与路径无关，保守力场存在与位置相关的能量，称为势能。任意选取零势能点： 点的势能： 1) 重力势能 选取直角坐标系：，面内的任意点为零势能点，如图XCH001_105_01所示。 质点在点的重力势能： 2) 弹性势能 如图XCH001_107所示。点弹簧原长度位置为势能零点，将物体从点移动到原点，弹簧力做的功 —— 弹性势能 弹性势能： —— 弹性势能曲线如图XCH001_044所示 3) 万有引力势能 选取距离无穷远处为引力势能零点，如图XCH001_046_01所示。 质点在点的引力势能： —— 引力势能曲线如图XCH001_047所示 3 势能定理 从以上讨论可以看到，保守力做的功可以表示为： 重力做的功： 弹性力做的功： 引力做的功： 在保守力场中，保守力做的功为势能增量的负值： 势能定理： —— 保守力做的元功等于势能微增量的负值 ? 如图XCH001_045所示。一个倔强系数为的轻弹簧，竖直静止在桌面上。现在其上端轻轻地放一个质量的砝码后松手。 1) 计算此后砝码下降的最大距离 2) 计算砝码下降时的速度 ? 砝码受到的重力和弹簧力均为保守力。 选取弹簧静止时的上端为重力势能和弹性势能零点。 砝码下降到最大距离处，重力和弹簧力分别做的功： —— 重力势能增量的负值 —— 弹性势能增量的负值 砝码在点和下落到最低点时的速度： 根据动能定理： —— 外力对砝码做的功等于动能的增量 砝码下降的最大距离： 砝码下降时重力和弹簧力分别做的功： 根据动能定理： 砝码下降时的速度： 4 由势能求保守力 如图XCH001_048所示。质点在保守力作用下沿某一给定方向发生元位移： 根据势能定理，保守力做的元功等于势能增量的负值： —— 保守力沿某一给定方向的分量等于势能函数沿该方向的空间变化率 保守力在直角坐标系中3个方向上分量： 保守力： —— —— 保守力等势能梯度的负值 从势能曲线来看，保守力为曲线斜率的负值，如图XCH001_044所示为弹簧势能曲线。可以看出： 区域，曲线的斜率为正，弹簧力为负 —— 指向平衡点。 区域，曲线的斜率为负，弹簧力为正 —— 指向平衡点。 如图XCH001_049所示为两个原子之间相互作用的势能曲线。 ：原子间的平衡距离，作用力为零 ：曲线斜率为正，作用力表现为吸引力 ：曲线斜率为负，作用力表现为排斥力 ? 已知万有引力的势能函数： ，计算万有引力 —— 方向沿着矢径的负方向 02 功能原理 对于一个质点系：受到合外力做的功为 保守内力做的功； 非保守内力做的功 根据质点系的动能定理： 保守内力做的功： 系统的机械能： —— 功能原理 —— 外力做的功和非保守内力做的功的总和等于系统机械能的增量。 ? 如图XT_0042所示，轻弹簧的一端固定在倾角为 的光滑斜面的低，另一端与质量为的物体相连，点为弹簧原长处，点为物体的平衡位置。如果外力作用将物体由点沿斜面向上缓慢移动了，到达了点，则该外力所做的功是多少？ * 斜面对物体的力不做功，只有外力、重力和弹簧力做功，其中重力和弹簧力为保守力，点为重力和弹性势能零点。 系统初始机械能： 系统末了机械能： 根据功能原理： 外力做功