GPS第3讲 全球定位系统组成及信号结构.ppt

2、根据精密星历计算卫星位置 精密星历：按一定时间间隔给出卫星在地球坐标 系下的三维位置、三维速度和钟差。 IGS跟踪站分布 * 2007 10 13 0 0 0 PG01 -6196.009104 15735.157422 20670.910338 159.022963 PG02 -8812.916751 -20957.564593 13789.324684 142.220951 PG03 5397.898853 15162.975168 -21345.729121 128.749673 PG04 3782.980789 -16452.442749 20348.024406 -12.319618 PG05 -15330.013457 -2600.620480 21276.909151 464.458862 PG06 -25507.164266 6398.368587 4019.871710 237.238081 PG07 -25186.976278 8224.281676 2474.959345 -54.747517 PG08 11532.409171 -9451.676447 -22102.758153 -126.239417 2、根据精密星历计算卫星位置 任意时刻 t 卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法、且贝雪夫插值法等 拉格朗日插值法: 拉格朗日多项式内插 内插精度 采用17阶多项式，精度可优于5mm 注意事项 要对某一时段的轨道内插，精密轨道数据应该完全覆盖该时段，最好前后有9个历元的延伸 下载数据时，需要观测当天及前后各一天的数据 作业： 1、简述天球坐标系和地球坐标系的定义和特点。 2、简述GPS的系统组成、GPS信号结构。 3、画利用广播星历计算卫星位置的流程图，并进行详细解释（如右示例）。 * 2、测距码 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise）（随机、可准确复制） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 0 1 ＋1 0 R(t) t 0 1 0 1 2、测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code）– 粗码/捕获码； P（Y）码（Precise Code）– 精码； 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 C/A码 码率 1.023MHz； 周期 1ms 1周期含码元数 1023 码元宽度 293.05m 调制载波 L1 P码 码率 10.23MHz 周期 7天 1周期含码元数 6187104000000 码元宽度 29.30m 调制载波 L1、L2 基准频率 10.23MHz L1 1575.42 MHz C/A Code 1.023 MHz P-Code 10.23 MHz L2 1227.60 MHz P-Code 10.23 MHz ÷10 ×154 ×120 50 BPS 卫星电文 3、卫星导航电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及电离层改正等信息 组成结构 1 2 3 5 4 30s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6s 1帧含5个子帧 1子帧含10个字 子帧4、5含25页 0.6s 1字含30bit 3、卫星导航电文 基本内容 第1子帧 第2子帧 第3子帧 第4子帧 第5子帧 遥测字 交接字 遥测字 遥测字 遥测字 遥测字 交接字 交接字 交接字 交接字 表示码，时延改正，GPS周，数据龄期，星钟改正 星历 星历 （多帧) 信息（每25帧中，每1帧的内容都不同） （多帧 )历书、健康状况等（每1帧的内容都不同） 50bit/s 300bit/子帧 1 2 3 4 5 1帧 3、卫星导航电文 遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数，每子帧给一个计数，表示时间 3、卫星导航电文 第一数据块－第1子帧的第3-10个字 WN – GPS周 （1-10位） L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码（11-12位） 传输参数 N 用户距离