传感器与检测技术精品中职凤凰03 教学课件项目01 认识传感器及其信号调理电路.pptVIP

　　由图可知灵敏度k是特性曲线上某点的切线斜率。如果特性曲线是直线，则k为常数；如果特性曲线是非线性的，则k是变化的。 传感器的灵敏度 四、传感器的主要性能指标 　　2.线性度 　　传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。大部分的传感器是非线性的，所以实际使用中，为了标定和数据处理的方便，引入了非线性补偿电路或者计算机软件法等补偿环节，以求得到线性关系。当非线性的误差不是很大且输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段以使传感器输出—输入特性线性化，这种直线称为拟合直线。采用拟合直线线性化时，传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度,即两者之间的最大偏差和传感器满量程输出之间的比值称为线性度。 四、传感器的主要性能指标 　　 　　式中： ΔLmax—最大非线性误差；ymax—传感器的最大输出值；ymin—传感器的最小输出值。 传感器的线性度 四、传感器的主要性能指标 　　3.迟滞 　　传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。 迟滞特性 四、传感器的主要性能指标 　　 　　式中：ΔHm—正反行程之间的最大差值； 　　yFS—传感器的满量程输出。 　　产生迟滞现象的主要原因为传感器敏感元件材料的物理性质和机械部分存在不可避免的缺陷，如磁滞、弹性元件的弹性滞后、电元件的单向特性等，以及轴承摩擦、间隙、紧固件松动、材料的内摩擦、积尘等。 四、传感器的主要性能指标 　　4.重复性 　　重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。 　　　 　　式中：ΔRmax—正反行程的最大误差；yFS—传感器的满量程输出。 四、传感器的主要性能指标 　　5.分辨力与分辨率 　　分辨力是指传感器能够测量到的最小输入变化值,它代表了传感器的最小量程，与输入量同量纲。对于数字式仪表，其分辨力通常为该表最后一位数字所表示的数值。一般的模拟式仪表，则是用仪表最小刻度分格值的一半。分辨率表示传感器的分辨能力，用分辨力除以仪表满量程得到，主要用于说明其分辨质量。 四、传感器的主要性能指标 　　在生产生活中有很多传感器，较常见的有位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器等几大类传感器，下面分别介绍这几类比较常见的传感器。 　　1.位移传感器 　　位移是指物体的某个表面或某点相对于参考表面或参考点位置的变化。位移有线位移和角位移两种。线位移是指物体沿着某一条直线移动的距离；角位移是指物体绕着某一定点旋转的角度。根据测量的位移不同，位移传感器可以分成直线型和回转型两大类。 五、常见的传感器 　　2.速度、加速度传感器 　　（1）速度传感器 单位时间内位移的增量就是速度。用于检测物体运动速度的传感器称为速度传感器。速度包括线速度和角速度，与之相对应，速度传感器分成线速度传感器和角速度传感器两大类。 　　（2）加速度传感器 加速度传感器是一种能够测量物体加速度的传感器。如图所示的为两类常见的加速度传感器。 五、常见的传感器 　　3.力、扭矩传感器 　　（1）力传感器 　　力传感器能感受外力并转换成可用输出信号的传感器，如图所示。 　　　　　　　　　　　　常见的力传感器 五、常见的传感器 　　（2）扭矩传感器 　　扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测元器件。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，如图所示。 常见的扭矩传感器 五、常见的传感器 　　实际应用中传感器的输出信号往往很微弱，或波形不适当，或信号形式不适合，不能直接用于工业系统的状态显示和控制，所以我们要对传感器的输出信号进行一定预处理，使信号适于显示或控制。能实现这种预处理功能的电路称为信号调理电路。常见的信号调理电路有放大电路、线性化电路、信号形式变换电路、滤波电路等。 一、信号调理电路 　　由于大部分的传感器输出电压较小，比如热电偶输出的热电势变化是μV级的，不适合直接显示和控制，所以通常需要放大电路将其输出信号进行放大后再显示或控制放大电路主要采用具有高放大倍数、高输入电阻、低输出电阻的集成运算放大器，用集成运算放大器构成的放大电路通常有同相放大器、反相放大器、差动放大器等，如图所示。 二、放大电路 　　运算放大器构成的各种电压放大电路 二、放大电路 　　如图所示的三种放大电路的输出电压的放大倍数均与反馈电阻R2和输入电阻R1的比值有关，改变两者之间的比值就可以改变放大电路的放大倍数，得到适合显示和控制的电压。 　　实际使用时，为了提高测量精度，通常采用仪用放大器对传感器输出信号