实验6时钟中断.ppt

单击此处编辑母版标题样式 嵌入式操作系统实验 实验6 时钟中断 什么是时钟中断 相关函数 本实验设计 时钟中断 时钟中断是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。 嵌入式操作系统实验 实验6 时钟中断 什么是时钟中断 相关函数 本实验设计 μC/OS-II的时间管理函数 任务延时函数OSTimeDly() 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() 取消任务的延时函数，OSTimeDlyResume() 设置系统时间OSTimeSet() 获取系统时间OSTimeGet() 嵌入式操作系统实验 实验6 时钟中断 什么是时钟中断 相关函数 本实验设计 设计 Task1和Task2获得信号量InterruptSem后延时,Task1延时200Tick,Task2延时500Tick, 利用Task3输出的次数来对Task1和Task2的延时计数, Task3每100Tick产生一次输出。 优先级：task1task2task3 void Task1 (void *pdata) { for (;;) { /* 无限循环 */ …… OSSemPend(InterruptSem, 0, err); …… OSTimeDly(200); …… OSSemPost(InterruptSem); …… } } 源程序说明 void Task2 (void *pdata) { for (;;) { /* 无限循环 */ …… OSSemPend(InterruptSem, 0, err); …… OSTimeDly(500); …… OSSemPost(InterruptSem); …… } } 源程序说明 void Task3 (void *pdata) { for (;;) { /* 无限循环*/ printk(Task3 has got to the CPU:\n); OSTimeDly(100); } } 源程序说明 嵌入式操作系统实验 实验6 时钟中断 什么是时钟中断 相关函数 本实验设计 实验要求 实验要求 调试代码，运行结果截图 分析结果，回答本实验中的task3如何能计时？计时单位？ 实验扩展，不用task3，利用OSTimeTickHook()如何实现计时？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * 单击此处编辑母版标题样式 * * * *