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预 备 知 识 一.物理量 二.矢量代数的基本知识 * 一·物理量 A、物理量分为基本物理量和导出物理量 力学的基本物理量有长度,质量和时间。 B、物理量的单位和单位制 基本物理量的单位称基本单位 导出物理量的单位称导出单位 选择不同的基本单位构成不同的单位制,国际单位制(用SI表示)的基本单位如下表: 注:力学中的SI制长度用米(m),时间用秒(s),质量用千克(kg) SI基本单位 长度 米 m 质量 千克 kg 时间 秒 s 电流 安[培] A 热力学温度 开[尔文] K 物质的量 摩[尔] mol 发光强度 坎得拉 cd C、量纲 导出物理量对基本物理量的依赖关系可以用基本物理量及其幂次的乘积来表示,称为导出物理量的量纲。 例:速度的量纲[v]=LT-1 加速度的量纲[a]=LT-2 无量纲的量常有重要作用,无量纲的量可以有单位。 例:行星轨道周期变短的速度单位是 秒/世纪 量纲分析的方法经常用来讨论某些过程,它常以最简单的方式提供给我们正确的结果。 二.矢量代数的基本知识 标量只有大小,例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量既有大小又有方向,并有一定的运算规则,例如:位移、速度、加速度、角速度、力矩、电场强度等。 1、矢量的几种表示方式: 几何表示 有指向的线段 解析表示 大小 2、矢量相等: 大小相同,方向相同 3、矢量单位:长度为一个单位的矢量 4、矢量与标量的函数关系: 标量的矢量函数 5、矢量的运算法则: (1) 加法 含平行四边形法则和三角形法则 矢量的标量函数 平行四边形法则 三角形法则 加法满足: 交换律: 结合律: 零矢量的定义: (2) 数乘 结合律: 分配律: (3)矢量的分解 在一个平面内,若存在两个不共线的矢量 则平面内的任一矢量可以分解为: 常用 称为正交分解 三维空间中应有3个不共面的矢量 (4)矢量的标积(点积、内积) 标积适用 交换律: 分配律: 特别注意: 若 可能 而
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