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一、 选择题
1. 一个直线光栅,每毫米刻度线为50线,采用四细分技术,则该光栅的分辨力为( A)。
A. 5μm; B. 50μm;
C. 4μm; D. 20μm。
2. 在光栅传感器中,采用电子细分技术的目的是( A)。
A. 提高测量灵敏度 B. 提高测量精度
C. 提高测量速度 D. 提高测量可靠性。
3. 光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了(B )。
A. 提高信号幅度 B. 辩向
C. 抗干扰 D. 作三角函数运算
4. 莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距,光栅栅距很小,肉眼看不清楚,而莫尔条纹却清晰可见,这是莫尔条纹的(A )特性。
A. 放大作用 B. 平均效应 C.对应关系 D.缩小作用
二、 填空题
1. 把两块栅距相同的光栅刻线面相对重合在一起,中间留有很小的(间隙 ),在两块光栅的栅线重合处,因有光从缝隙透过形成(亮带 ),在两光栅栅线彼此错开处,由于光线被遮挡而形成(暗带 ),这种比光栅栅距宽得多的由亮带和暗带形成的明、暗相间的条纹称为(莫尔条纹)。
2. 光栅可以分成(狭缝光栅)光栅和( 柱镜光栅)光栅。
3. 计量光栅按其栅线形式,光栅可分为( 黑白)光栅和( 闪耀)光栅。
4. 绝对式编码器输出(唯一的数据位置),增量式编码器输出(相对位置数据)。
5. 绝对式编码器根据其内部结构和检测方式可以分成(接触式 )、(光电式 )和( 电磁式)等形式。
6. 增量式编码器的输出信号可以有( 单路输出)、(二路输出)和(三路输出 )三种。
7. 8个码道绝对式码盘,所能分辨的角度α为(360°/2n )。
8. 增量式光电编码器的条纹数为2048,则该编码器能分辨的最小角度为α=(360°/1024=0.352° )。
三、 问答题
1. 简述长光栅测量位移的原理。
答:光栅一般分为两端,一端发射(英文简写为S),一端接收(英文简写为E),光源一般为红外不可见的光,如果发射端发出的光被阻断,意思为接收端接收不到完整光源,就会输出信号给PLC 。光栅也分为测量光栅和安全光栅,所有光栅都有测量功能。
2. 分析为什么光栅式传感器有较高的测量精度?
答:光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线密度为 10~100线/毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应,因而能提高测量精度。传感器由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统四部分组成。标尺光栅相对于指示光栅移动时,便形成大致按正弦规律分布的明暗相间的叠栅条纹。这些条纹以光栅的相对运动速度移动,并直接照射到光电元件上,在它们的输出端得到一串电脉冲,通过放大、整形、辨向和计数系统产生数字信号输出,直接显示被测的位移量。
3. 编码器可以分成哪两大类?各有什么特点?
答:增量编码式光电旋转编码器 ,绝对编码式光电旋转编码器。
特点:增量编码式光电旋转编码器:1.编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度,因此编码器输出的位置数据是相对的;
2.由于采用固定脉冲信号,因此旋转角度的起始位可以任意设定;
3.由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。
绝对编码式光电旋转编码器:1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码,因此编码器输出的位置数据是唯一的;
2.因使用机械连接的方式,在掉电时编码器的位置不会改变,上电后立即可以取得当前位置数据;
3.检测到的数据为格雷码,因此不存在模拟量信号的检测误差。
增量式旋转编码器
4. 编码器可以用于测量哪些物理量,请举例说明。
答案:略
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