汽车雨刷设计机构 燕山大学 机械原理.pptxVIP

;机构原理简介：;方案设计动画及机构简图：;方案一介绍：;方案二介绍：;方案三简介：;优点： 1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现； 2.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料； 3.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起挂前，挡风玻璃上附着的雨水量相对较多，对司机观察前方路线不利，这时刮片需快速挂清雨水，而在回程时玻璃上雨量较少，这时慢挂可进一步刮净雨水，是玻璃保持相对较长的清晰度。同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率； 4.在雨刮器收杆的时候，刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长，这就可以让雨刷器间隔工作，剩去了需脉冲控制让雨刷器间隔工作这一步。 ? ;方 案 一;机构尺寸的确定：;机构尺寸的确定：;机构尺寸的确定：;运动学分析：;速度分析：;加速度分析：;加速度分析：;动 力 学 分 析 ：;动 力 学 分 析 ：;解析法机构分析：;解析法方程：;解析法方程：;解析法图线（使用matlab软件编程）;解析法图线（使用matlab软件编程）;Matlab代码：; % 创建 title title(x = {Y_{1}}, y = -{2} {atan}(({56} {cos}({Y_{1}}) + {131})/({48} {sin}({Y_{1}}) + {2}/({2304} {sin}({Y_{1}})^{2} - ({104} {cos}({Y_{1}}) - {25})^{2} + ({48} {cos}({Y_{1}}) - {156})^{2})))); function createfigure(X1, Y1) %CREATEFIGURE(X1, Y1) % X1: x 数据的矢量 % Y1: y 数据的矢量 % 由 MATLAB 于 17-Jun-2015 15:13:35 自动生成 % 创建 figure figure1 = figure; % 创建 axes axes1 = axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,[434 342.3 3423],... DataAspectRatio,[1 1 1]); box(axes1,on); hold(axes1,all); % 创建 plot plot(X1,Y1); % 创建 xlabel xlabel(x); % 创建 ylabel ylabel(y); % 创建 title;title(x = {Y_{1}}, y = ({3} {sin}({2} {atan}(({56} {cos}({Y_{1}}) + {131})/({48} {sin}({Y_{1}}) + {2}/({2304} {sin}({Y_{1}})^{2} - ({104} {cos}({Y_{1}}) - {25})^{2} + ({48} {cos}({Y_{1}}) - {156})^{2}))) + {2} {atan}(({216} {cos}({Y_{1}}) - {709})/({112} {sin}({Y_{1}}) + {2}/({12544} {sin}({Y_{1}})^{2} - ({104} {cos}({Y_{1}}) - {345})^{2} + ({112} {cos}({Y_{1}}) - {364})^{2})))))/({80} {sin}({2} {atan}(({216} {cos}({Y_{1}}) - {709})/({112} {sin}({Y_{1}}) + {2}/({12544} {sin}({Y_{1}})^{2} - ({104} {cos}({Y_{1}}) - {345})^{2} + ({112} {cos}({Y_{1}}) - {364})^{2}))) - {Y_{1}}))); function createfigure(X1, Y1) %CREATEFIGURE(X1, Y1) % X1: x 数据的矢量 % Y1: y 数据的矢量 % 由 MATLAB 于 17-Jun-2015 15:49:42 自动生成 % 创建 figure figure1 = figure; % 创建 axes axes1 = axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,[434 342.3 3423],...; DataAspectRatio,[1 1 1]); box(axes1,on); hold(axes1,all); % 创建 plot plot(X1,Y1); % 创建 xlabel xlabel(x); % 创建 ylabel ylabel(y); % 创建 title