变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：认识交流调速系统的组成和工作原理.pptVIP

职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务4 认识交流调速系统的组成和工作原理 电机驱动与伺服控制项目一 认识电动机及调速方式 无锡职业技术学院 （1）交流调速系统的组成和工作原理； （2）各种调速方式的优缺点。 （1）交流调速系统的组成和工作原理； （2）各种调速方式的优缺点。 本单元无? 知识点 技能点 重 点 4.1 交流调速系统的组成和工作原理 直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。但在20世纪的大部分时间里，由于直流传动具有优越调速性能，因而高性能可调速传动都采用直流电动机，而不变速传动则采用交流电动机。直到70年代末这种交直流传动按调速分工的格局终于被打破。此后，交流调速系统主要沿下述三个方向发展和应用。 异步电动机的调速方法 三种电气 调速方法 1、变频调速 (无级调速) 变频调速应用最广，可构成高性能的交流调速系统，最具有发展前途。 电力电子和微机控制技术是现代交流调速的物质基础。有了电力电子变流装置，解决了调速装置过去设备多、体积大、成本高等问题，使交流调速得到飞跃的发展。 4.1.1 三相异步电动机的结构调速方法 矢量控制的发明，提高了交流调速系统的性能，但其控制电路的设计、制造和调试都很麻烦，采用微机控制后，用软件实现矢量控制算法，使硬件电路规范化，从而降低了成本，提高了可靠性，还可实现更复杂的控制技术。 f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 变频调速方法： 频率调节范围：0.5~几百赫兹 根据 可知频率f下调时，转速n降低。 而频率f上调时，转速n升高。 2、变极调速 (有级调速) A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o 3 、变转差率调速 变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备简单投资少； 缺点是能耗较大，轻载时调速范围小。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中，对泵类也能应用。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 4.2 交流调速的性能指标 具体采用的调速方法，要考虑技术和经济指标。如技术指标，调速范围，平滑性，调速时允许的输出。调速的经济指标，调速系统的设备投资、运行中的能量损耗和维修费用等。 1.调速的技术指标 1）调速范围D 电动机在额定负载转矩下，能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比。 2）静差率 电动机在一条机械特性上运行，由理想空载到额定负载的转速降?nN与理想空载转速n0的百分比。 T O ?nN1 ?nN2 TN 静差率?，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变化也越小。 3）调速的平滑性 指相邻两级转速的接近程度 4）调速时允许的输出的功率和转矩 是指电动机在保持额定电流的条件下，在调速过程中电动机所能输出的功率和转矩。 采用不同的调速方法时，允许的输出的功率和转矩随转速的变化规律是不同的。 允许输出的最大转矩与转速无关的调速方法为恒转矩调速，允许的输出的最大功率与转速无关的调速方法为恒功率调速。 电动机稳定运行时实际输出的功率和转矩是由负载决定的。负载可分为恒转矩负载和恒功率负载，这就要求调速方法和负载类型相匹配，否则电动机得不到充分利用。 如恒功率负载用恒转矩调速方法。为了使电动机不过载，应保证低速时电动机的转矩满足要求。 T 则在高速时电动机得不到充分利用。 f 同理，如恒转矩负载用恒功率调速方法。应保证高速时电动机的转矩满足要求。 则在低速时电动机得不到充分利用。 所以在调速时，应使调速方法适应负载的要求，使电动机既能得到充分利用，又能长期安全运行。 2.经济指标： 决定于调速系统的设备投资，能量损耗及维修费用等。 * * * 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 * * *