变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件:认识异步电动机的变频调速.pptVIP

变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件:认识异步电动机的变频调速.ppt

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职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务1 认识异步电动机的变频调速 电机驱动与伺服控制 项目二 简易通用型变频器调速系统 安装与调试 无锡职业技术学院 * 变频器的U/F恒压频比控制 变频器的U/F恒压频比控制 本单元无? 知识点 技能点 重 点 1.1 通用变频器使用 变频器简介 变频器是将固定频率(CVCF)的交流电变换为频率、电压连续可调的(VVVF)交流电的装置。 变频器的问世,使得交流调速在很大程度上取代了直流调速。 由电机学知 如果忽略定子上的电阻压降,则有 1.2变频调速的基本控制方式和机械特性 1.2.1 变频调速的基本控制方式 1.2.2 对变频调速的基本要求 (1)主磁通 保持不变 (2)过载能力保持不变 铁心过饱和 不变 绕组过热 带负载能力不变 1.2.3 基频以下的变频控制方式 即:气隙磁通感应电势与频率之比为常数 基频以下常采用恒磁通变频控制方式。 (1)若要保持Φm不变,则当频率f1从额定值f1e向下调节时,须同时降低Eg,使Eg/f1=常数。 (2)因感应电势难以直接控制,忽略定子压降,认为定子相电压U1≈Eg, 则U1/f1=常数。这就是恒压频比的变频控制方式。 恒压频比控制在低频时,由于U1和Eg都较小,定子阻抗压降所占的份量比较显著,不能忽略。这时,可人为地把电压U1抬高一些,以便近似地补偿定子压降。 下图是异步电机变频调速控制特性。在基频以下,属于“恒转矩调速”;而在基频以上,基本属于“恒功率调速”。 当Eg/f1为恒值时,Temax恒定不变,随着频率的降低,恒Eg/f1控制的机械特性是一组形状与恒压恒频机械特性相同,且平行下移的特性。见右图所示。 1.2.4变频调速的机械特性简介 (1)恒Eg/f1控制(Eg/f1=恒值) 因Eg是电机内部参数,恒Eg/f1控制难以实现,工程上常用恒压频比控制(U1/f1=恒值)。其机械特性见下图所示。 在恒压频比条件下变频时,机械特性基本上平行移动,而Temax随f1降低而减小。低频时,Temax将限制调速系统的带负载能力。需采用定子阻抗电压补偿以增强带负载能力。右图中虚线特性就是采用提高定子电压后的特性。 (2)恒压频比控制(U1/f1=恒值) 1.2.5基频以上变频调速时的机械特性 可见,当频率f1提高时,同步转速n0随之提高,最大转矩减小,机械特性上移;转速降落随频率的提高而增大,特性斜率稍变大,其它形状基本相似。如右图所示。 在基频f1e以上变频时,电压U1=U1e不变。其机械特性见下图所示。 U/f 控制方式 不变 不变 从基频向下调,属于恒转矩调速方式;从基频向上调,属于恒功率调速方式。 对变频器的输出的电压和频率同时进行控制,保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性 * 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 *

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