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齿轮齿条式转向梯形的优化设计 学院：车辆与能源学院 专业： 2012 级车辆工程 学号： S12085234009 姓名：刘建霞 日期：2014 年 4 月 15 日 齿轮齿条式转向器（如图 1）具有结构简单紧凑，制造工艺简便等优点， 不仅适用于整体式前轴也适用于前轮采用独立悬架的断开式前轴，目前被广泛 地用于轿车、轻型客货车、微型汽车等车辆上。与该转向器相匹配的转向梯形 机构与传统的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，下面举一实例加以说 明。 图 1 齿轮齿条式转向梯形机构运动实体模型 题 目 ： 已 知 某 微 型 汽 车 （如 图2 所 示 ）各 参 数 如 下 ： K 1274.24mm ， 0 (主销后倾角 )=2.5 ， L( 轴距 )=2340mm ， r（车轮滚动半径）=266mm ， B （梯形臂球头销中心的 y坐标 ）=42.12mm ，由最小转弯半径得最大外轮转角为 oy 28o，许用齿条行程 S 62.3mm,选用参数 M 624mm，试设计转向传动机构。 要求： （1）用优化方法设计此转向梯形传动机构。 （2 ）优化后校验，压力角 40o 。 （3 ）计算出 l1 长度，齿条左右移动最大距离。 图 2 齿轮齿条转向梯形机构 一 建模 由转向基本要求可知，在不计轮胎侧偏时，实现转向轮纯滚动、无侧滑转 向的条件是内、外轮转角符合 Arckerman 理想转角关系： cot O cot i k / L ， 如图 3 所示。 图 3 理想的内外轮转角关系 （1）设计变量： 选取变量 X ( l , h, ) 1 2 1 图 4 外轮一侧杆系运动情况 由图 4 内外轮转角的关系得： K M 2 2 S l cos(r ) l [ l sin( r ) h] (1) 1 o 2 1 o 2 2h arctan (2) K M 2S 2 K M 2 2 2 l1 ( S) h l2 2 arccos K M 2 2 (3) 2l1 ( S) h 2 i r (4) 联立上式可得 i g ( o ) 的函数关系式。 对于给定的汽车和选定的转向器，转向梯形机构有横拉杆长 l 1 和梯形臂长 m 两个设计变量。 在计算过程中， 以梯形底角 r 代替横拉杆长 l 1 作为设计变量， 再代入式 (1)得到 l 。底角 r 可按经验公式先选一个初始值 r arctan( 4 L