第八节 、常系数非齐次线性微分方程.ppt

第八节 常系数非齐次线性微分方程 （1） 对应的齐次方程为 （2） 结论 ：如果 y* 是（1）的一个特解， 是（2）的通解，则 即是（1）的通解 非齐次线性微分方程（1）的通解等于它的一 个特解加上对应的齐次方程（2）的通解。 求二阶常系数非齐次线性微分方程。 （1） 的通解的步骤如下： 第一步 求出对应的齐次方程 第二步 求出方程（1）的一个特解 第三步 写出方程（1）的通解 的通解 问题: 如何求方程（1）的一个特解 y* ？ 例1：求非齐次方程 的通解 解：对应的齐次方程为 齐次方程的通解为 通过观察和直接验算可知 是原方程的一个特解。 所以方程的通解为： 其中：? 是常数， 设特解为 代入上式，比较等式两端系数，可定出 从而得到一特解 对应齐次方程的特征方程： 代入原方程得 P354：1 其中：? 是常数， 设特解为 对应齐次方程的特征方程： 代入原方程得 同（1）类似，可得一特解： 其中：? 是常数， 设特解为 对应齐次方程的特征方程： 代入原方程得 故所求特解为： 其中：? 是常数， 对应齐次方程的特征方程： 综上讨论，方程的特解总可设为 其中： 可用待定系数法确定。 特别地 其中：? 是常数， 对应齐次方程的特征方程： 其中参数 B 可用待定系数法确定. 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程 其中：? 是常数， 对应齐次方程的特征方程： 其中： 可用待定系数法确定。 方程的特解可设为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根： 代入方程, 化简得 原方程通解为 例1 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根： 代入方程, 化简得 原方程通解为 例2 学生练习 答案：D 课堂 练习：P347：1（1），2（5） 作业：P347：1（1,3，4,5,9），2（2,3），6 利用欧拉公式 其中： 分别是 l 和 n 次多项式，? 是常数。 类型举例： P354 其中： 故原方程一个特解 其中 k 依 ?+ i ? 是否为特征根的情况分别取 0 或 1 (1)的共轭是(2) ， 的共轭必是(2)的解 P334定理4 其中 为两个 m 次待定多项式， 其中： 故原方程的一个特解为 括号内两项互成共轭，相加后即无虚部 其中： 分别是 l 和 n 次多项式，? 是常数。 综上讨论，方程的特解总可设为 其中 为两个 m 次待定多项式， 上述结论也可推广到 n 阶方程的情形， 解 对应齐次方程的通解 例2 方法一： 是特征根， 特征方程为 特征根为 代入原方程化简为： 所求特解为 原方程通解为： 例3 设函数 连续，且满足 求 解 对积分方程两边求导 再求导得 初始条件为 特征方程为 特征根为 由于 不是特征根， 对应齐次方程的通解： 故设特解为 代入原方程并化简得 一型非齐方程 例3 设函数 连续，且满足 求 解 对积分方程两边求导 再求导得 初始条件为 特征方程为 特征根为 对应齐次方程的通解： 再代入初始条件可得 第八章：作业 课练：习题7? 8: 1(3,8) , 2(3,4) 习题7?8: 1(1, 4,5,6) , 2(1，2, 4), 6 第四题图