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徐州市贾汪职业教育中心 　　　　 　　　　 　　　第一章 平面连杆机构 教学目标 §1-1 平面四杆机构 §1-1 平面连杆机构 一 平面连杆机构的概述 达标检测 预习铰链四杆机构的基本性质 * 机械数控组 黄俊珠 教学内容 铰链四杆机构的概述(概念 特点 组成及分类) 铰链四杆机构基本类型的判定 铰链四杆机构基本类型的应用 了解铰链四杆机构的概述 熟练铰链四杆机构的基本类型的判定 掌握铰链四杆机构基本类型的应用 由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构 . 平面连杆机构中的运动副都是低副 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 最常见的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构,称为四杆机构. 运动副全是转动副 缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构,称为平面铰链四杆机构,是平面四杆机构的基本型式，其它四杆机构都是由它演变得到的。 铰链四杆机构的组成与分类 如图所示，在铰链四杆机构中,AD固定不动，称为机架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC称为连杆。 提示 曲