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国电南京自动化股份有限公司 Profibus-DP规范（草案） 第 PAGE 30 页 共 NUMPAGES 30 页 Profibus-DP规范（草案） TOC \o 1-3 \h \z \u 1 范围和目的 4 1.1 目的 4 1.2 范围 4 1.3 术语 4 1.4 概述 6 2 规范性引用文件 7 3 物理层定义 7 3.1 RS-485物理传输方式 7 3.2 电气特性 7 3.3 总线连接器 7 3.4 总线电缆 8 3.5 接地，屏蔽 8 3.6 总线终端器 9 3.7 物理层和介质冗余 9 4 链路层定义 10 4.1 数据传输功能 10 4.2 帧结构 11 4.2.1 帧字符（UART字符） 11 4.2.2 传输规则 11 4.2.3 位同步 12 4.3 帧格式 12 4.3.1 无数据字段的固定长度的帧SD1 12 4.3.2 有数据字段的固定长度的帧SD3 13 4.3.3 有可变数据字段长度的帧SD2 13 4.3.4 令牌帧SD4 14 4.4 循环和系统响应时间 15 4.4.1 令牌循环时间(