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虚拟现实中的人机接口，则是面向用户的。虚拟现实系统中，用户以自然的方式与虚拟环境交互。 如何理解自然的方式呢？ 所谓自然的方式，是指用户通过视觉，听觉，触觉等感觉虚拟环境，使用户产生在真实环境中的幻觉。同时，用户通过在真实环境中的行为，去干预虚拟环境。于是，虚拟现实的人机接口设备，完全不同于现有计算机的人机接口设备。这也是虚拟现实技术中最有特色的内容。 人机接口的效果的改变 逼真的感知和自然的动作，使人产生身临其境的感觉。这改变了人机接口的效果 这个特点体现了计算机人机接口的新要求。 用户通过人机接口与虚拟环境交互的结果，是使用户产生身临其境的虚幻感，沉浸感。 虚拟现实的概念中有三个I： （1）Immersion(沉浸)，是指逼真的，身临其境的感觉。 （2）Interaction(交互)，是指用户感知与操作环境 （3）Imagination(想象)，是指创造性。 4 虚拟现实的应用领域 1．娱乐 2．国防 3．设计、制造和销售 4．医疗和健康 5．危险操作 6．训练 7．教育 8．信息可视化 9．远程交往与远程游历 5 虚拟现实的技术 1．VR的人机接口 2．VR的计算机系统 3．VR的建模和仿真 VR的人机接口 VR的人机接口的作用是什么？ 其一是给人类操作者提供环境信息 通过什么方式提供环境信息？ 视觉、听觉和触觉 包括：视觉通道、听觉通道、触觉通道、运动接口和其他接口 其二是感觉人类操作者的动作和响应 包括：位置跟踪和映射，语音识别等。 （1）位置跟踪和映射 位置跟踪和映射用于 测量人体各部位的位置和姿态 分析判断人面部的表情 它的目的是： 了解人的身体行为 这是为了实现人机交互所必需的系统功能。VR系统由此了解人的行为，然后做出适当的响应，实现交互。 常用的技术包括： 机械链接、磁传感器、声传感器、光传感器和惯性传感器 基本目标是精确完成位置和姿态的测量。三个主要的要求：大范围的线性响应，高带宽（1kHz），以及允许头和身体的运动。 （2）视觉通道 视觉通道的作用： 给人的视觉系统提供图形显示。 为了提供身临其境的逼真感觉视觉通道应该满足的要求： 显示的像素应该足够小，使人不至于感觉到像素的不连续 显示的频率应该足够高，使人不至于感觉到画面的不连续 给两眼提供具有双目视差的图形，形成立体视觉。 应该具有足够大的视场，理想情况是显示画面充满整个视场。 视觉通道的显示表面分为： 基于CRT和基于LCD。 视觉通道的光学系统分为： 头盔显示(HMD)和非头盔显示(OHD) 专用头盔图 　（3） 听觉通道 听觉通道的作用： 给人的听觉系统提供声音显示。 为了提供身临其境的逼真感觉，听觉通道应该满足一些要求 使人感觉置身于立体的声场之中 能识别声音的类型和强度 能判定声源的位置。 听觉通道的关键技术包括： 合成由接口提供的虚拟声音信号 声音在虚拟空间定位问题 发声设备。　　　　　　 （4） 触觉通道 触觉通道的作用 给人体表面提供触觉和力觉。当人体在虚拟空间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示系统应该给人提供这种触觉和力觉。 触觉通道涉及操作以及感觉包括 触觉反馈 力觉反馈。 触觉通道的结构分为： 安装在身体上的设备 安装在地面的设备。 （5） 运动接口 人体在环境中的运动包括： 身体的被动运动 如在车上的运动 身体主动运动 漫游，如散步。 人在运动中，人体内部的运动感觉器官可以感知运动信息。感知运动信息的器官包含： 前庭系统 运动系统 视觉听觉系统 本体感受，动觉和触觉 运动接口应该给这些器官提供运动信息。　　 （6） 其它类型接口 其它类型接口包括： 嗅觉、味觉通道 感觉热、风及湿度的接口 还包括语音通讯（语音识别与合成） 以及直接心理感觉和控制。 这些接口，目前还缺乏研究 2．VR的计算机系统 现有的虚拟现实系统，主要的通道是什么？　　 现有的虚拟显示系统主要考虑视觉通道。 听觉通道和触觉通道还处于研究阶段。 VR的计算机系统主要考虑的通道是什么？ 所以，VR的计算机系统主要考虑视觉通道的要求。　　 VR的计算机系统的视觉通道 （1） 视觉通道对计算机系统硬件的要求 首先是要求维持足够的图形帧速率 这要求在指定的时间内（约为0.1秒）计算出两眼的两幅图像。 同时要求提供足够好质量的图像 这一般体现在图像中显示的多边形或三角形的树木。 因此，往往需要专用硬件。图形硬件应提供 快速几何变换、截取、消隐、多边形填充和表面纹理。 （2）视觉通道对计算机系统软件的要求 VR系统中的软件主要包括下列几种： 交互软件： 利用人机控制设备的输出去修改VE。 视觉漫游软件： 控制用户在VE中运动时看到的场景。 建模软件： 定义虚拟物体形状、外观和属性的模型。 操作系统支持VE的实时多模态要求。 （3）视