机械设计基础第二章(平面机构的结构分析).pptVIP

⒊ 问答题 （1）何谓运动副？何谓高副和低副？每种运动副各引入几个约束？ （2）何谓机构运动简图？它有何实际意义？由实际机械绘制机构运动简图的步骤如何？ （3）平面机构自由度的计算公式是什么？应用公式计算机构自由度时应注意哪些问题？ （4）平面机构具有确定运动的条件是什么？ 四、复习题 ⒋ 计算题 指出图2-15～图2-21机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构自由度并判断机构是否具有确定的运动。 四、复习题 图2-15 图2-16 四、复习题 图 2-17 图 2-18 图 2-19 四、复习题 图 2-20 图 2-21 ⒈ ⑴ 面，转动副，移动副 ⑵ 高副 ⑶ 局部自由度，应去掉 ⑷ １ ⒉ ⑴ Ｃ ⑵ Ａ ⑶ Ａ ⑷ Ｂ 五、复习题参考答案 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * Fundamentals of Machine Design （第二章） 一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案 第二章 平面机构的结构分析 回目录 1．基本内容 (1) 平面运动副及其分类； (2) 平面机构运动简图的绘制方法； (3) 平面机构自由度的计算。 一、基本内容及学习要求 2．学习要求 (1) 熟悉构件自由度、约束和运动副的概念，掌握各种平面运动副和高副的一般表示方法。能搞懂教材中的机构运动简图，通过实践初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。 (2) 能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。 一、基本内容及学习要求 　　3. 重点 　　(1) 运动副的概念及分类，能看懂并能绘制平面机构运动简图； 　　(2) 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。 　　4. 难点 　　复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。 一、基本内容及学习要求 二、学习指导 1. 运动副 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，见图2-1；两构件通过点或线接触所构成的运动副称为高副，见图2-2 。 为方便学习和记忆，将平面机构常用运动副及其特性列于下表中。 二、学习指导 类 别 引入约束数 保留自由度数 特 点 转动 移动 转动 移动 低 副 转动副 0 2 1 0 两构件面接触，能承受较大压力，易于润滑，经久耐用，具有运动可逆性 移动副 1 1 0 1 高 副 凸轮副 0 1 1 1 两构件点或线接触，单位压力较大，易磨损，因具有较多自由度，所以比低副易获得复杂运动规律 齿轮副 0 1 1 1 二、学习指导 转动副 移动副 低副： a. 面接触； b. 有一个自由度，转动或移动。 （约束了二个自由度） 图2-1 二、学习指导 高副： a. 点或线接触； b. 有两个自由度，转动 + 移动。 （约束了一个自由度） 图2-2 1-构件1 2-构件2 二、学习指导 2. 机构运动简图的绘制方法 绘制机构运动简图时，要用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副。为了反映机构的真实运动，代表转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合；代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对移动方向一致；如两构件组成高副，应画出两构件接触处的轮廓曲线；应特别注意合理选择视图平面，并确定一个瞬时的机构位置，通常选取平行于机构的运动平面为视图平面，必要时还可以再补充辅助视图；一个机构运动简图一般只表示出一个瞬时的机构位置，如无特殊指明某一位置要求，则应选择各构件不相互重叠的机构位置，以使图面简单清晰。 二、学习指导 ⒊ 平面机构自由度的计算 (1) 平面机构自由度的计算公式：F=3n-2PL -PH