静力学基础知识讲义.pptVIP

1.2 约束、约束的基本类型 （3）活动铰支座 作用线：通过销钉中心，垂直于支 承面。 方向：指向物体 F LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 第一章 静力学基础知识 静力学基础知识 掌握力的基本概念； 掌握静力学公理； 掌握约束的类型及其特征； 准确的画出物体的受力图。 ? 本章要点 力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变（平动或转动）或物体发生变形。 静力学只研究刚体，因此，只讨论物体在力的作用下整体的平衡问题。 力的单位，采用国际单位时为： 或 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 一、力的概念 牛顿（N） 千牛（kN） 1 kN =103 N 力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点。 我们称之为力的三要素 (1) 力的三要素 （2） 力系 物体受到若干力的作用，统称力系 平面力系：各力作用线均在同一平面内 根据各力作用线的关系，可分为平面任意力系、平面平行力系和平面汇交力系 力是矢量，用 “ F ”或 表示。（已知力的方位和作用点，但未知它的指向和大小，这时可以任意预设指向） 力是一个具有固定作用点的定位矢量 。 A 但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。 （详见力的可传性） A 或 1.1 力的基本概念和静