第3章 齿轮传动.ppt

当直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆。 齿轮工作能力设计基本内容 ▲保证足够的齿根弯曲疲劳强度，以免发生齿根折断 ▲保证足够的齿面接触疲劳强度，以免发生齿面点蚀 ▲对高速重载齿轮传动，还应按齿面抗胶合能力准则 进行设计 一、轮齿的失效形式 §3-6 轮齿的失效形式和齿轮材料 一、轮齿的失效形式 §3-6 轮齿的失效形式和齿轮材料 1.对齿轮材料性能的要求 理想材料： 二、齿轮材料及选用准则 齿轮常用材料 锻钢 铸钢 铸铁 用于低速、轻载、无冲击、 不太重要场合； 适高速、轻载、降噪场合。 非金属材料 2.常用齿轮材料 钢通过热处理可改善其机械性能，是较理想材料。 用于大尺寸齿轮。 齿面硬、芯部韧。 一、轮齿的失效形式 §3-6 轮齿的失效形式和齿轮材料 二、齿轮材料及选用准则 1.对齿轮材料性能的要求 2.常用齿轮材料 热处理方法 表面淬火 渗碳淬火 调质 正火 渗氮 高频淬火 3.齿轮材料的热处理 、火焰淬火 * * 第 三 章 齿 轮 传动 §3-1 概述………………………………………… 2 §3-2 渐开线及渐开线直齿圆柱齿轮……………7 §3-3 渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性…………13 §3-4 渐开线齿轮正确啮合和连续传动条件……17 §3-5 渐开线齿轮轮齿的切削加工………………19 §3-6 轮齿的失效形式和齿轮材料………………25 一、齿轮传动的特点 1. 工作可靠寿命长 ， 3. 速比恒定效率高， 4. 齿廓加工专机床。 2. 结构紧凑应用广。 5. 高速应用需精密， 6. 精度低了噪声长。 §3-1 概述 一、齿轮传动的特点 1.按两齿轮轴线的相对位置分 3.按工作条件分 4. 按齿面硬度（钢制齿轮）分 软齿面齿轮传动： §3-1 概述 二、齿轮传动的类型 1）平行轴齿轮传动 2）相交轴齿轮传动 3）交错轴齿轮传动 2.按齿向分 直齿、斜齿、人字齿、曲齿 闭式齿轮传动 开式齿轮传动 硬齿面齿轮传动： 三、齿轮传动的精度等级 等级：1~12 常用：6~9 平行轴齿轮传动 （直齿圆柱齿轮传动） 外 啮 合 内 啮 合 齿轮齿条啮合 齿轮的类型 平行轴齿轮传动 （斜齿圆柱齿轮传动） 平行轴齿轮传动 （人字齿轮传动） 相交轴齿轮传动 （锥齿轮传动） 交错轴齿轮传动 （圆柱螺旋齿轮传动） （蜗轮蜗杆传动） 一、渐开线的形成和性质 rb —基圆半径 BK—渐开线的发生线 §3-2 渐开线及渐开线直齿圆柱齿轮 1. 渐开线的形成 1） 2） 一、渐开线的形成和性质 §3-2 渐开线及渐开线直齿圆柱齿轮 1. 渐开线的形成 2. 渐开线的性质 ——线段弧长相等性质 ——法线切线归一性质 3） ——曲率变化规律性质 直线NK ，渐开线K点之法线 曲率 直线NK ，基圆N点之切线， N1 N2 N3 B ?K 6）基圆内无渐开线。 ——有界性质 5） ，渐开线 平直。 ——受基圆大小影响性质 4） ——压力角变化规律性质 ，渐开线 直线 。 二、齿轮各部分名称及渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸 b 齿槽 齿宽— b d a d f 齿顶圆— da 齿根圆— df 齿槽宽— ek 齿厚— sk d k s k e k 齿距—pk pk 分度圆d 模数m 压力角? d = = 20。 = 分度圆的定义——具有标准模数和标准压力角的圆。 齿顶高ha 齿根高hf 齿高h = ha + hf ha hf 标准齿轮 具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数和标准顶隙系数，且分度圆上齿厚等于齿槽宽的齿轮。 = hf= ?′ §3-3 渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 一、啮合线、啮合角、节点和节圆 啮合点K 啮合线N1N2 同时，N1N2是渐开线E1E2两基圆之切线——内公切线。 （渐开线性质2） 连心线O1O2 节点C ——连心线与啮合线之 交点。 节圆 ， 直径 、 啮合角 一、节点、节圆、啮合线和啮合角 二、渐开线齿廓啮合特性 1、瞬时传动比恒定性 两齿廓不分离的条件： ?K1 ?K2 §3-3 渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 故 又 ∽ 齿廓啮合定律： 相互啮合的一对齿廓，在任一瞬时的传动比与连心线被过齿廓啮合点公法线所分成的两线段长度成反比。 ?K1 ?K1 ?K2 ?K2 在△O1N1K和△O2N2K中 ∠N1O1K