第八章谐振动规律 旋转矢量法2019.3.26.ppt

《大学物理简明教程》 简谐振动的规律 旋转矢量表示法 第6章 振动学基础 p45 p45 复习：质点运动 谐振动规律 旋转矢量法 §8.1 简谐振动的能量 §8.2 简谐振动的合成 §8.3 第8章 振动学基础 §8.1 简谐振动规律 旋转矢量法 (P168-173) 重点：旋转矢量法描述简谐振动 问题： 1. 什么是简谐振动？简谐振动的规律是什么？ 2. 简谐振动的三个特征量是什么？ §6.1 简谐振动的规律 旋转矢量表示法 6.1.1 简谐振动的特征和规律 振 动 (vibration) 一个物理量随时间 t 作周期性变化 “周期性”是振动这种运动形式的典型特征 机械振动(mechanical vibration) 物体在某一位置附近作来回往复的运动 一个复杂的振动可以看成若干简谐振动的合成。 一个物理量随时间按正弦或余弦函数规律变化。 ● 定义: ● 弹簧振子—— 研究简谐振动的理想模型 任意位置 x 处，物体受力 物体运动的动力学方程 或 令 方程的解 谐振动的运动学方程(运动学特征) O 式中 为常数，它们的物理意义后述。 为速度的最大值 振动物体的速度和加速度 为加速度的最大值 即：物体振动时，位移、速度和加速度都随时间作周期性变化。 O （1）振幅 物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 6.1.2 简谐振动的三个特征量 位移振幅用 A 表示，速度振幅为 ，加速度振幅为 （2）圆频率 即 振动表达式中的 是描述振动快慢的物理量，称为谐振动的角频率 或 圆频率，单位是（rad/s)。 完成一次全振动所经历的时间叫周期，用T 表示 O 1 秒内完成全振动的次数叫频率(frequency) ，用? 表示 或 弹簧振子的固有圆频率、固有周期和固有频率 分别为： ? , T , 决定于振动系统本身的动力学性质。 （3）相位 (phase) t = 0 时刻的相位“ ”称为 初相 。 振动表达式中 称为振动物体在 t 时刻的相位。 ● 用“相位”来描述物体的运动状态； ● 用“相位”来比较两个同频率简谐振动的“步调”。 例如: 它们的相位差 x1, x2 步调一致, 同相 x1, x2 步调相反, 反相 x2 超前 x1 x2 落后 x1 “相位”的作用： 即：速度的相位超前位移 ，加速度的相位又超前速度 加速度与位移反相。 ● 简谐振动中位移、速度和加速度变化的步调 特征量 A 和 ? 的值由初始条件决定。 例如：设 时刻, 振体的初位置 、初速度 t = 0时刻, 振体的初位置 和初速度 称为初始条件。 由运动方程和速度方程,得 由上两式得到 ◎ A 和? 的确定 6.1.3 简谐振动的旋转矢量表示法 任意时刻 t ，矢量端点在 x 轴上的投影点 P 的坐标为: 上式包含了谐振动的三个特征量。 长度或模为A的矢量 以匀角速度? 逆时针方向旋转。 t =0 时，矢量 与 x 轴正向的夹角为 ? . 即, 矢量 以?逆时针方向匀速旋转, 它的端点在x 轴上的投影点 P 在 x 轴上作简谐振动。 ? t =0 这样，可以借助圆周运动来研究简谐振动, 这种方法称为简谐振动的旋转矢量表示法。 ? t =0 用旋转矢量 表示简谐振动的方法： ● t =0 时刻， 与 x 轴正向的夹角 ? 为简谐振动的初相 ● 的长度为简谐振动的振幅 ● 转动的角速度? 为简谐振动的圆频率。 为P点振动的速度方程。 ● 简谐振动的速度和加速度也可借助圆运动来描述 矢量 端点的速度 在 x 轴上的投影 矢量 端点的加速度 在 x 轴上的投影 为P点振动的加速度方程。 ? 例1. 质点沿x轴作简谐振动，振幅为12cm，周期为2s 。当t = 0时, 位移为6cm ，且向 x 轴正方向运动。求：(1)振动表达式; (2)t =0.5s 时质点的位移、速度和加速度; (3)质点从 x = - 6 cm 向x轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需要的时间。 解： (1) 设振动表达式为 已知 A = 0.12 m , T = 2 s 初始条件 t = 0 时， x0 = 0.06 m , v0 0 m 由初始条件用解析法求初相 ? P171 例8-1 振动表达式为 m 由初始条件用旋转矢量法求初相 ? 当 t = 0 时, 位移为 6 cm ，且向 x 轴正方向运动 O x A A/2 (2) t = 0.5