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840D安装、设置步骤和方法
1. 要求
通道1
直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1
通道2
刀库轴: MX1
测量系统:
X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器
611D伺服驱动器:
电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1
主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1
X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0
A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0
伺服电机:
主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0
X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1
B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0
刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND
行程:
X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,
B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg
最大速度:
X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),
A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm
2. 基本设置
2.1 准备
硬件接线
PLC总清
NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0
NCK总清
NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0
标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)
报警2001 PLC has not started up 和120202、4060
显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据
机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。
所有S7 PLC电源模块DC 5V绿灯亮
611D电源模块绿灯、黄灯亮
所有611D驱动器红灯亮
NC默认设置:
最大方式组 1
最大通道数 1
最大轴数 5
最大插补轴 4
无螺距补偿
全部轴为直线轴
装载PLC基本程序(主要用STEP7 V5.1操作)
建立一个新的工程 OM3
选择CPU为CPU315-2 DP, MPI Addrees为2, 不自动建立OB1, 工程名为OM3
删除OM3的SIMATIC 300 Station目录
调入840D PLC组态: PLC?Upload Station
选择: Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除 FB15 DB1
安装ToolBox V6.3, 必须选择PLC-Basic Program for 8x0D V6.3
将标准库中gp8x0d63中的所有块拷贝到OM3
将OM3的所有块下载到PLC
右击Blocks?PLC?Download?OK, 不用装载系统数据
NCU Reset
标志: MCP灯灭, MCP I/O被定义到IB0—IB7, QB0—QB5, QB8—QB15被MCP占用
调用MCP机床控制面板控制程序
在OB1里增加一组指令:
L DB19.DBB 22 // 取面板显示的通道号
T MB 20 // 送给MMC控制程序FC19:ChanNo
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 // 方式组1
ChanNo :=MB20 // 通道号
SpindleIFNo:=B#16#6 // 定义主轴号为7
FeedHold :=Q41.0 // 0-Feed Star, 1-Feed Stop
SpindleHold :=Q41.1 // 0-Spindle Start, 1-Spindle Stop
标志: MCP方式键、复位键、X Y Z 4 轴选择键和+ -方向键有效
2.3 基本设置(机床参数
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