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指令集之杂项指令 组长：XX 组员：XXX 杂项指令介绍 * 周立功单片机 ARM指令集中有四条指令作为杂项指令，实际上这四条指令非常重要。它们如下所示： MSR{cond} psr_fields←Rd/#immed_8r，psr为 CPSR或SPSR 写状态寄存器指令 MSR BKPT immed_16 使ARM处理器进入Debug模式 断点指令 BKPT MRS{cond} Rd←psr，psr为CPSR或SPSR 读状态寄存器指令 MRS SWI{cond} 产生软中断，处理器进入管理模式 软中断指令 SWI 条件码位置 操作 说明 助记符 ARM杂项指令——SWI(软中断指令) SWI指令用来实现在用户模式下的程序调用 管理模式中的代码，从而实现在从户模式变换到管理模式，并且将CPSR保存到管理模式的SPSR中。主要用于用户程序调用操作系统的系统服务，操作系统在SWI异常处理程序中进行相应的系统服务，执行时不影响条件标志位。 SWI{cond} immed_24 SWI指令格式 SWI指令编码 指令执行的条件码 指令传递的参数（24位立即数） ARM杂项指令——SWI(软中断指令) 根据SWI指令传递的参数SWI异常处理程序可以作出相应的处理。SWI指令传递参数有以下两种方法， 指令中的24位立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过通用寄存器传递。 MOV R0,#34 ;设置子功能号为34 SWI 12 ;调用12号软中断 指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型由寄存器R0的值决定，参数通过其它的通用寄存器传递。 MOV R0,#12 ;调用12号软中断 MOV R1,#34 ;设置子功能号为34 SWI 0 ARM杂项指令——SWI(软中断指令) 在SWI异常中断处理程序中，取立即数的步骤为： 通过对SPSR访问确定是ARM指令还是Thumb指令； 然后取该SWI指令的地址，可通过访问LR寄存器得到； 接着读出该SWI指令，分解出立即数。 SWI_Handler STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 现场保护 MRS R0, SPSR ; 读取SPSR STMFD SP!, {R0} ; 保存SPSR TST R0, #0x20 ; 测试T标志位 LDRNEH R0, [LR,#-2] ; 若是Thumb指令，读取指令码(16位) BICNE R0, R0, #0xFF00 ; 取得Thumb指令的8位立即数 LDREQ R0, [LR,#-4] ; 若是ARM指令，读取指令码(32位) BICEQ R0, R0, #0xFF000000 ; 取得ARM指令的24位立即数 ... LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; SWI异常中断返回 ARM杂项指令——MRS(状态寄存器读指令) 在ARM处理器中，只有MRS指令可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。通过读CPSR可以了解当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以了解到进入异常前的处理器状态。 MRS{cond} Rd,psr MRS指令格式 指令对应编码 指令执行的条件码 目标寄存器，不能为R15 区别CPSR（为0）和SPSR（为1）寄存器 ARM杂项指令——MRS(状态寄存器读指令) 在ARM处理器中，只有MRS指令可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。通过读CPSR可以了解当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以了解到进入异常前的处理器状态。 MRS{cond} Rd,psr MRS指令格式 应用示例： MRS R1,CPSR ; 将CPSR状态寄存器读取，保存到R1中 MRS R2,SPSR ; 将SPSR状态寄存器读取，保存到R2中 ARM杂项指令——MSR(状态寄存器写指令) 在ARM处理器中，只有MSR可对CPSR和SPSR进行写操作。与MRS配合使用，可实现对CPSR或SPSR寄存器的读-修改-写操作，可以切换处理器模式、或者允许/禁止IRQ/FIQ中断等。 MSR{cond} psr_fields,#immed_8r MSR指令格式1 MSR{cond} psr_fields,Rm MSR指令格式2 指令执行的条件码 CPSR或SPSR 指定传送的区域，可以为以下字