第3章 可编程控制器S7-200概述.ppt

* 7．累加器：AC 用来存储计算的中间值 也可用来向子程序传递参数 或从子程序返回参数 S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3 地址格式： AC[累加器号] 例：AC0 * 用来累计比CPU扫描速率更快的脉冲信号。 CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为30KHz）。 高速计数器地址格式： HC[高速计数器号] 例：HC1 8．高速计数器：HC * 9.定时器存储区：T S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于时间控制。 分为3类：接通延时定时器TON，断开延时定时器TOF，保持型接通延时定时器TONR 定时精度分别为：1ms，10ms和100ms 当定时器的当前值达到它的设定值时，定时器动作 CPU22X系列的定时器数量为256个，编址范围T0～T255 定时器编号包含：定时器当前值和定时器状态位 * 10.计数器存储区：C 计数器主要用来累计输入脉冲个数。 有16位预置值和当前值寄存器各一个，以及1位状态位。 当前值寄存器用来累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减计数、增／减计数。编址范围C0～C255（22X），C0～C127（21X）。 * 11．模拟量输入（AIW)寄存器/输出（AQW)寄存器 AIW[起始字节地址] 例：AIW8 注意：AIW/AQW的地址必须用偶数字节地址表示 将模拟信号经A/D转换后变成数字量存储在AIW中。 将数字量写入AQW，再经D/A转换成模拟量输出。 AIW只能作读取操作。 AQW只能作写入操作。 * PLC最常用的编程语言 面向控制过程的一种“自然语言”。 梯形图和继电器控制线路的区别 梯形图程序被划分为若干个网络，一个网络只能有一块独立电路。触点接通时有“能流”(Power Flow)流过线圈。“能流”只能从左向右流动。梯形图和语句表用得最多。 1. 梯形图 3.4 S7-200编程语言 3.4.1 编程语言 类似汇编语言 * 用STEP 7-Micro/WIN32编写的梯形图 * 语句表：用助记符来表达PLC的各种功能 应用广泛 每条指令由地址、操作码（指令）和操作数（数据或器件编号）3部分组成 可使用简易编程器编程 编程设备简单，逻辑紧凑，系统化，连接范围不受限制，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用 2. 语句表 * 由逻辑功能符号组成的功能块图来表达命令的图形语言 能简单明确地表现逻辑功能，实现加法、乘法、比较等高级功能： 。 对熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人来说很方便： 3 功能块图FBD * 用STEP 7-Micro/WIN32编写的功能块图 * 3.4.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序结构属于线性化编程，用户程序一般由两部分构成：用户程序和数据块： ●用户程序。由一个主程序、若干子程序和若干个中断处理子程序组成。 ●数据块。一般为DB1，主要用来存放用户程序运行所需的数据。 在数据块中允许存放的数据类型为：布尔型、十进制、二进制或十六进制，以及字母、数字和字符型。 可编程控制器教程 第3章 PLC S7-200概述 绪论 EXIT 第3章 可编程控制器S7-200概述 * 学习要求 从工程应用的角度了解S7-200系统的构成方法； 掌握CPU对I/O的组态及编程元件的地址编写方法（即寻址）； * S7系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、小（微）三个子系列。 S7-200 系列PLC的构成 S7-200小型可编程控制系统由主机（基本单元）、I/O扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本／图形显示器、编程器）等组成。 3.1 S7-200的系统组成 * （1）CPU 224主机的结构外形 工作方式开关，模拟电位器，I/O扩展接口，工作状态指示和用户程序存储卡，I/O接线端子排及发光指示等。 主机箱体外部的RS-485通讯接口，用以连接编程器（手持式或PC机）、文本／图形显示器、PLC网络等外部设备。 * S7-200 CPU规格 * （2）主机I/O及扩展 * 扩展模块 1. 数字量扩展模块 EM221 数字量输入模块：8点DC输入。 EM222 数字量输出模块：8点晶体管输出、8点继电器输出。 EM223 数字量混合模块有六种：4点DC输入/4点DC输出、 4点DC输入/4点继电器输出。（还有8点和16点）