Chap3-1 利用全球卫星导航系统获取城市空间信息.pptxVIP

3.1 利用全球导航卫星系统获取城市空间信息;1. GNSS观测值 2. 卫星轨道的计算 3. GNSS伪距单点定位原理 4. GNSS弱信号环境捕获算法;GNSS的观测值主要包括测距码和载波相位 测距码有C/A、P1和P2码，载波主要有L1和L2载波;利用GPS基本观测值，可以形成组合观测值 组合观测值在周跳探测、整周模糊度解算等方面十分有用;GPS广播星历参数主要有16个：１个参考时刻，６个开普勒轨道根数、９个摄动力参数;地球自转服务（IGS）提供Ultra-Rapid、Rapid和Final等三类精密星历下载;用伪距观测值组成以接收机天线相位中心的三维坐标和卫星钟差为未知数的方程组;导航方程表示为矩阵形式Y=AX 对于多个历元的观测时间序列，可利用卡尔曼滤波;方法一：依靠外界的辅助信息进行捕获（A-GPS） 方法二：提高接收机捕获灵敏度（HSGPS）