Introduction1嵌入式系统概述.ppt

嵌入式系统的应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 嵌入式视频服务器 现代化家庭 嵌入式Internet应用 信息家电——数字机顶盒 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 VOLVO S80汽车的CAN总线网络 嵌入式应用——汽车电子 智能玩具与机器人 嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 军事侦察 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。 反恐防暴 微型飞行器---“黑寡妇” 空中飞行器 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 1.9 嵌入式系统的发展趋势 1. 硬件的发展 ⑴ 单片机方向 ⑵ 复杂单板机方向 ⑶ 嵌入式DSP系统方向 ⑷ 片上系统方向 2. 软件的发展 ⑴ 操作系统 ⑵ 嵌入式LINUX的发展和应用 本章小结 1. 概念: 嵌入式系统的基本知识，包括嵌入式系统的定义、概念；从软件、硬件、开发工具方面讲述了嵌入式系统开发的相关方面； 2. 调试方法：从基于主机的调试、ROM仿真器、在线仿真器、BDM、 JTAG、软件仿真器等方面介绍了嵌入式系统开发过程中的调试方法. 3. 介绍了嵌入式系统产品的开发流程； 4. 介绍了嵌入式系统的应用和发展趋势. * 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中的墨丘利(Mercurius)。 * DOF：degree of Freedom 介绍1嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统的概念 1. 内涵上定义： 嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2. 外延上定义： 把数字计算机系统分成通用计算机和嵌入式系统两大类。通用计算机是指如微型计算机(PC)、大型计算机、服务器等，除此之外的计算机称为嵌入式系统。 1.2 嵌入式系统和嵌入式处理器的发展 1. 嵌入式系统的发展 ⑴ 计算机技术的发展 ⑵ 单板机时代： 嵌入式系统的快速发展和大规模应用是在微处理器问世之后，这一时代的嵌入式系统的核心是基于通用处理器（Intel，Motorola，Zilog）的单板机。 ⑶ 单片机时代： 20世纪80年代，随着集成电路工艺的发展，集成电路制造商开始把微处理器、I/O端口、A/D转换、D/A转换、串行接口以及RAM、ROM均集成到一个VLSI（超大规模集成电路）中，制造出面向应用设计的嵌入式微控制器——单片机。 2. 嵌入式处理器的发展 ⑴ 第一代嵌入式处理器（4位） 1971年，intel 4004嵌入式处理器。 70年代末，8位，intel8048,motorola6800内核。 ⑵ 第二代嵌入式处理器 （ 8位CMOS工艺） 80年代，intel51系列，motorola68HC05系列。 ⑶ 第三代嵌入式处理器 集成度提高，丰富的外设集成。 纯单片式、可扩展式两种产品并行发展。 ⑷ 第四代嵌入式处理器 低功耗技术(3.3v,2.7v,1.8v)，flash技术，高性能(32位）。 实现数据采集、过程控制、模糊控制、娱乐等功能的各种智能系统。 3.嵌入式系统的发展趋势 嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持 联网成为必然趋势 支持小尺寸、微功耗和低成本的小型电子设备 提供友好的多媒体人机界面 1.3 嵌入式系统的特点 1. 嵌入式系统与通用计算机系统的不同 ⑴ 嵌入式系统通常是面向特定应用。 ⑵ 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。 ⑶ 嵌入式系统的硬件和软件都必须进行高效率地设计。 ⑷ 嵌入式系统的应用软件取决于行业应用的不同。 ⑸ 嵌入式系统和与具体应用有机地结合在一起。 ⑹ 大多数嵌入式系统本身不具备自开发能力。 2. 嵌入式微处理器的特点 ⑴ 对实时多任务有很强的支持能力。 ⑵ 具有功能很强