第三章 可编程控制器概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三章 可编程序控制器 * PLC的地位： 当代工业生产自动化的三大支柱： ①、PLC技术 ②、机器人 ③、CAD/CAM（计算机辅助设计与分析） ①、PLC的指标是由使用者首先提出的。 ②、具有其它工业控制设备难以兼具的独一无二的特性。 蓝领计算机： * 1968年美国通用汽车公司（GM）提出了研制“新型工业控制器”的10项指标，可归纳为3个基本思想： ①、能用于工业现场 ②、能改变其控制“逻辑”而不需要变动组成它的元件和修改内部接线 ③、出现故障时易于诊断和维护 1969年美国数字设备公司（DEC）根据该指标研制出世界上第一台PLC 1971年日本开始生产PLC 1973年欧洲开始生产PLC 1974年我国开始研制PLC PLC的产生： * PLC品牌 型号 主要特点 德国的西门子（SIEMENS） S7-200 系列 小型，最大256点 S7-300系列 中型，最大2048点 S7-400系列 大型，最大32K点 美国的A-B（Allen Bradly） MicroLogix系列 微型控制器，最大250点 ControlLogix系列 集成顺序、过程、运动控制等高级功能 PLC5系列 模块式，最大3072点 SLC500系列 小型模块式，最大4096点 通用电气（GE-FANUC） Versamax Micro、Nano系列 小型176点 Versamax PLC系列 256-4096点 90-30系列 4096点基于Intel386EX的处理器 90-70系列 基于Intel的处理器 法国的施耐德电气（Schneider Electric） Twido系列 紧凑型 264点 Modicon Momentum系列 Modicon M430系列 512-1024点 Modicon TSX Premium系列 中大型，最大2048点 Modicon Quantum系列 大型PLC 日本的三菱（MITSUBISHI） FX系列 超小型，最大256点 Q系列 有基本型、高性能型、过程型、冗余型等 欧姆龙（OMRON） CPM系列 小型，最大362点 C200H SYSMAC a系列 中型、同系列还有CJ1M、CQM、CJ1等型号，C200H最大640点，CJ1最大2560点 CV系列、CS系列 大型，CS系列最大5120点 松下电工（Matsushita Electric） FP-X系列 内置4轴高速脉冲输出、最大300点 FPO系列 超小型、最大128点 FP∑系列 超小型、带定位控制、最大384点 FP、FP2SH系列 中型、最大2048点，FP2SH具有超高速功能 光洋电子（KOYO） SH/SH1系列、SN系列 整体式，SH/SH1最大80点，SN最大160点 SZ系列、SR/DL系列 超小型，SZ最大256点；SR/DL最大368点 SU系列 中小型，最大I/O点数：2048点 韩国的LS产电（LS Industrial Systems） Master-K系列 最大1024点 XGB、XGT系列 XGB为超小型模块式，最大256点，采用自研芯片NGP1000；XGT本地最大3072 点，远程最大32768点 GLOFA系列 最大16000点 台湾的台达（DELTA） DVP-E系列 紧凑式，最大512点 DVP-S系列 模块式，最大238点 台湾永宏（FATEK） FBS MA系列 经济型，，采用自研芯片SoC开发 FBS MC系列 高功能型，最大512DIO，128AIO FBS MC系列 定位控制型 当前流行的PLC： * 1、大型化、高速度、大存储容量趋势 使用高性能CPU、并行CPU技术提高响应速度和控制规模 2、微型化、多功能化趋势 降低成本，发展小型设备的应用领域 3、标准化趋势 国际标准IEC61131 4、模块智能化趋势 运用分布控制、分级控制思想 ——加强过程控制、运动控制、通讯等方面的能力 5、网络化趋势 构成三级通信网络： 可编程序控制器的发展趋势 设备网络 控制网络 信息网络 * Ⅰ、Watch Dog技术（监控定时器），使监控定时器的定时时间大于PLC的最大扫描周期，PLC每扫描一次都将其复位，使其不会动作，若PLC因干扰不再执行正常的扫描程序，监控定时器当定时时间到时而未被复位，则重新启动PLC恢复正常工作。 Ⅱ、求和检查，PLC运行时CPU周期地对用户存储器数值作求和比较 Ⅲ、掉电保护（后备电池、EEPROM、电容） Ⅳ、校验、数字滤波、指令复执等 原因及措施： ①、工作原理 ②、软继电器替代硬件继电器 ③、硬件方