FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块.ppt

第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA 二、缓冲寄存器及设置 模拟量功能模块 FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0～#31。 1.缓冲寄存器(BFM)编号 30 BFM 内容 *#0(E) 模拟量输出模式选择 缺省值= H0000 *#1 CH1输出数据 *#2 CH2输出数据 *#3 CH3输出数据 *#4 CH4输出数据 *#5(E) 输出保持或回零 缺省值=H0000 #6、#7 保留 *#8(E) CH1、CH2的零点和增益设置命令，初值为H0000 *#9(E) CH3、CH4的零点和增益设置命令，初值为H0000 表10-7 FX2N-4DA模块 BFM分配表 31 BFM 内容 *#10 CH1的零点值 单位:mV或mA例:采用输出模式3时各通道的初值:零点值=0增益值=5000 *#11 CH1的增益值 *#12 CH2的零点值 *#13 CH2的增益值 *#14 CH3的零点值 *#15 CH3的增益值 *#16 CH4的零点值 *#17 CH4的增益值 #18、#19 保留 续表 32 BFM 内容 *#20(E) 初始化 初值=0 *#21(E) I/O特性调整禁止,初值=1 #22～#28 保留 #29 出错信息 #30 识别码K3010 #31 保留 注:1.带*号的BFM缓冲寄存器可用TO指令将数据写入。 2.带E表示数据写入到EEPROM中，具有断电记忆。 续表 33 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA ① BFM#0中的4位十六进制数 H0000分别用来控制4个通道的输出模式，由低位到最高位分别控制CH1、CH2、CH3和 CH4。 2.缓冲寄存器(BFM)的设置 在 H0000中: 位(bit)=0时,电压输出(-10～+10V)； 位(bit)=1时,电流输出(+4～+20mA)； 位(bit)=2时,电流输出(0～+20mA)。 34 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA ② 输出数据写在BFM#1到BFM#4。 其中： BFM#1为 CH1输出数据 (缺省值= 0) ； BFM# 2为 CH2输出数据 (缺省值= 0) ； BFM# 3为 CH3输出数据 (缺省值= 0) ； BFM# 4为 CH4输出数据 (缺省值= 0)。 35 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA ③ PLC由 RUN转为STOP状态后, FX2N-4DA的输出是保持最后的输出值还是回零点，则取决于 BFM#5中的4位十六进制数值,其中0表示保持输出值, 1表示恢复到0。 36 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA ④ BFM#8和#9为零点和增益调整的设置命令,通过#8和#9中的4位十六进制数指定是否允许改变零点和增益值。 b3 b2 b1 b0 G2 O2 G1 O1 其中: b3 b2 b1 b0 G4 O4 G3 O3 (a) (b) 图10-10 BFM#8和#9为零点和增益调整的设置对应值 37 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA ⑤ BFM#10～#17为零点和增益数据。 ⑥ BFM#20为复位命令。 ⑦ BFM#21为I/O状态禁止调整的控制。 ⑧ BFM#29中各位的状态是FX2N-4DA运行正常与否的信息。 ⑨ FX2N-4DA的识别码为K3010，存于BFM#30中。 38 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA 三、应用举例 【例3】 FX2N-4DA模拟量输出模块的编号为1号。现要将 FX2N-48MR中数据寄存器D10、D11、D12、D13中的数据通过 FX2N-4DA的四个通道输出，并要求CH1、CH2设定为电压输出 (-10～+10V), CH3、CH4通道设定为电流输出(0～+20mA),并且 FX2N-48MR从 RUN转为 STOP状态后, CH1、CH2的输出值保持不变, CH3、CH4的输出值回零。试编写程序。 39 第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA 满足以上要求的梯形图下图所示。 其中为通道CH1、CH2传送数据的寄存器D10、D11的取值范围为-2000～+2000 ;为通道CH3、CH4传送数据的寄存器D12、D13的取值范围为0～+1000。 40 第四节 可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET 一、FX2N-1RM-SET的特点 FX2N-1RM-SET外形 41 第四节 可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET 1.可在高速旋转时准确检测角度和位置信号 可编程凸轮控制器 FX2N-1RM-SET在此种检测中，控制分辨率为1°(或0.5°)，响应速度为830rpm/1°(或415rpm/0.5°)。 42 第四节 可编