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单片机的通信能力在网络技术中的应用解析方案
时间:2012-06-11 14:206 來源:
0引言
嵌入式系统开发已经进入了 32位时代,8位MCU市场趋于稳定,32位的MPU代表着嵌入式 技术的发展方向。然而,作为恢入式系统低端应用的代表,8位单片机在家用电器、仪器 仪表等领域仍然被广泛应用;而且随着1C技术的不断发展,单片机的扩展能力越來越强,8 位单片机的开发、应用仍然受到很大重视。
随着网络技术和通信技术的不断发展,对单片机的通信能力要求越来越高,界步通信技术 通信距离远、节约成本、通信可靠,特別是以其通信速度越来越快的特点广泛应用在分 级、分层和分布式控制系统以及远程通信屮,尤其适合单机转向多机或联网的应用方向。
目前普遍应用的MCS-51系列和其他一些专用的单片机通常只具有一个UART异步串行通信 接口,而在实际应用系统中(如在多机通信系统中,主机既要和从机通信又要和终端通信) 往往需要多个串行接口。对于三总线开放的单片机,通常的方法是利用Intel 8251或 8250通用同步/异步收发器(USART)对系统进行扩展,这就增加了系统开发的硬件开销和成 本。而且有些专用单片机(如ST62T32B)的三总线是不开放的,无法用通信接口芯片来扩展 接口,给多机通信带来困难。本文仅仅利用51单片机内部的扩展模块(一个I/O端口、一 个定时器T/C和一个外部中断INT)实现了一个通用的软件IART,可以以4800、9600、 19200的波特率接收和发送数据,没冇使用任何外围器件,通信可靠性高,节约了开发成 木,而且软件使用C语言编写,具冇很好的移植性。该软件UART已在多个单片机系统屮应 用,工作稳定可靠,是一种可以借鉴的通信方案。
1异步通信简介
在异步通信屮,数据通常是以字符(字节)为单位纽成字符帧进行传送的。字符帧由发送端 —?帧一帧的发送,通过传输线在接收端一帧一?帧的接收。发送端和接收端可以有各自的吋 钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟彼此独立、互不同步。另外,发送端和接收端通 过字符帧规定的格式和波特率来协调数据发送和接收。字符帧和波特率是两个重要指标, 山用八根据实际情况选择。
字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位四部分组成,如图1所示,各部分的功能 和结构为:
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起始位位于字符帧的开始位置,占一位,使数据线处于space(逻辑0)状态,用于向接收 设备表明发送端开始发送数据。
数据位 紧跟起始位之后,根据字符编码方式的不同可取5位、6位、7位和8位。在数据 传送过程中,低位在前,高位在后。如传送数据为ASCII码,则常取7位。
奇偶校验位位于数据位Z后,占一位,用于对数据传送作止确性检查。奇偶校验位有三种 选择,即奇、偶和无校验,由用户根据需要设定。
停止位位于字符帧末尾,可占T、1.5和2位,在实际应用中由用户根据需要确定,它对 应于m牡k(逻辑1)状态,用于向接收端表明一帧信息发送完毕[1]。
2通用软件UART的设计思、想
在设计的硬件方而该通用软件UART仅仅使用了 51系列单片机的一个通用I/O端口、一个 T/C计数定时器和一个外部小断1NT,最人限度地降低了系统硕件开销。该软件UART数据 发送的设计思想是利用单片机的任意一个I/O端口作通用软件UART的发送端(TxD),通过 T/Cx计数定时器设豈通信波特率,将数据帧的起始位、数据位、奇偶校验位和停上位依次 发送出去;数据接收的设计思想是将单片机的某一个外部中断作为数据接收端(RxD),并R 将该屮断源设置为下降沿触发方式,以利于及时检测到起始位的space(逻辑0)电平,在中 断处理程序中对数据进行接收,这样设计有利于提高LART的响应速度和单片机的利用率。
UART的波特率和采样时钟是利用T/Cx计数定时器实现的。对于不同的波特率,向T/Cx计 数定时器赋了不同的初值,然后在指定的波特率下,利用软件实现UART的并行数据到串行 数据的转换、每帧数据格式的生成、发送和接收功能。
在本设计中,硬件系统采用正当频率为12M的主品振,T/Cx记录振荡频率12分频后的脉 冲个数(即机器周期个数),即每个机器周期使T/Cx的计数器増加1,直至记满回零后自动 产生溢出中断请求。因此,达到指定波特率的定时器初值公式为:
C = M — n = M — 心2x波特率)
其中,为定值器初值,为计数器的模值,为需要计数的个数⑵-⑶。
▼
定旺黑也姑七关闭无关中断
图2发送过程流程图
图3接收过程流程图
波特率
4800
9600
19200
定时器初值
47
151
203
其中尤5 =12血,定时器选用工
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