凸轮机构的运动分析与设计说明.pptVIP

4、 双向棘轮机构 （一）、槽轮机构的组成 典型槽轮机构由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 二、槽轮机构 槽轮机构的结构及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 （二）、槽轮机构的类型 1、 外槽轮机构 2、 内槽轮机构 3、 空间槽轮机构 三、不完全齿轮机构 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。 一、工作原理 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 小结： 凸轮机构的类型、特点及应用； 凸轮轮廓曲线的设计； 常见的间隙机构。 任务:综合运用前述所学创新设计一机械机构 环节四、课堂小结与任务布置 知识回顾Knowledge Review 3、绕线机构 凸轮打包送书机构 一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 从动件的常用运动规律 位移线图的形成 一、凸轮机构从动件运动规律与凸轮形状的关系 从动件的常用运动规律 反转法求位移线图 回程，回程运动角?h 休止，休止角?s、?s’ 行程（推程或回程中移动的距离），h 运动线图：从动件的位移s、速度v、加速度a等随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程 ?s 远休止 ?h 回程 ?s’ 近休止 h A’ B C D A rb ?t ?s ?h ?s’ ? 二、从动件常用的运动规律 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角δ变化的规律。 t ? s 0 基圆，基圆半径rb 推程，推程运动角?t 动画演示 1、凸轮机构的基本名词术语 2、从动件常用的运动规律 从动件的运动规律的数学方程式为： 位移 速度 加速度 （1）、等速运动规律 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 h s ? 0 v ? 0 a ? 0 -? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ -? 运动线图 （2）、等加速等减速运动规律 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h 运动线图 （3）、余弦加速度运动规律 冲击特性：始、末点有软性冲击 适用场合：中低速、中轻载 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v h δt 运动线图 （4）、正弦加速度运动规律 a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h ?t 冲击特性：·无冲击 适用场合：高速轻载 ?t ?t s d 运动线图 三、凸轮轮廓轮廓设计 “反转法“原理 0‘ 1” 2” 3” 4” o o -? ? 作图步骤： 根据从动件的运动规律：作出位移线图S-δt，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 作图法设计凸轮廓线 （1）、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：rb ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。 设计：凸轮廓线 s ? 0 h 定比例尺? ? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置点 将各位置点联接成光滑的曲线,即为轮廓曲线。 求解步骤： （2）、对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：rb ，推杆运动规律，滚子半径rk, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s ? 0 h 理论轮廓 实际轮廓 求解步骤： 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线（注：两条廓线，理论／实际廓线） 实际廓线基圆rmin 理论廓线基圆rb 确定推杆反转运动占据的各位置； 将各位置点联接成光滑的曲线,即为理论轮廓曲线； 作出高副元素的包络线。 （3）、对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：rb ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 求解步骤： 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置点； 作推杆高副元素的包络线。 s ? 0 h 实际轮廓 （4）、偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 了解 已知：rb，偏置圆半径e，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s ? 0 h 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线 偏距圆、基圆 确定推杆反