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（原创）VM中ROS 5.20固定IP设置上网实验图文教程
首先进用winbox进入ros： wan口设置参数： IP：192.168.0.250/24,网关：192.168.0.1， DNS：192.168.1.1,192.168.0.1 LAN口设置参数： IP：10.0.0.1/24 （这里是我本本无线自动获取到得实际网络参数）由于在虚拟机中进行实验，ROS的wan口桥接真机无线网卡（192.168.0.117），LAN口桥接VMnet3网段（这个可任选一个的） 进入ros接下来修改内外网口标识 进入IP---Address：分别设置内外网卡IP参数，
设置好了如图所示，其中的LAN和WAN标识是在comment中注明的。 接下来进入IP----DNS设置好DNS IP----firewall-----NAT，做好伪装 接下来设置好DHCP地址池:（10.0.0.2-10.0.0.254） IP----DHCP server----设置好DHCP服务 添加路由---网关地址
至此设置完毕 测试ros网络连通状况：
虚拟机中另外开启一台XP测试，网卡桥接在VMnet3 网卡地址设置成DHCP自动获取，图中是获取的网卡参数 上网测试：
大功告成，教程到此为止！O(∩_∩)O~
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