汽车底盘设计系列讲座之二-共55页.pptVIP

;汽车底盘设计系列讲座之二（底盘调校）;调校你可以把他理解为“调整”和“校准”。 车辆的调校有很多种，例如发动机输出调校问题。电喷发动机在供油时由车载计算机控制(ECU)，调整ECU的参数就可以对喷油量进行调整。 所以同一个发动机经过调校后输出最大功率就不一样了。 “为什么不调校到最大？”这其实是生产制造商在设计车发动机时也设计了发动机限定功率和发动机寿命，过高的功率会是发动机过早的磨损甚至报废！ ;2、 汽车底盘调校 ;动态调校：是指汽车在走行状态中的调校??汽车不能仅仅局限于静止状态下的设定，否则车在开动的时候前后、左右、上下的四角平衡（Corner weight balance）的失衡就会把车搞到无法安稳的前行、转向或制动了。 比如：汽车改装，一台由家用车买来参加比赛，就需要重新根据拆空后车的重量来调校，车的重量和重心在车被全面拆空后会出现重大的变化，要求能在这情况下把车辆动态设定重新调至理想的平衡，很好操控，完成赛事。 ;汽车悬架调校是保证汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的重要手段。 悬架主要由弹性元件、减振器、导向元件和横向稳定杆元件等组成。悬架调校是通过调整上述这些组件的性能参数，以满足不同整车在不同工况下的操纵稳定性和行驶舒适性等方面的要求。 常用的方法是调整减振器的阻尼系数、弹簧刚度和稳定杆的直径，有时仅对其中某个参数进行调整，更多的是同时调整几个参数，使其达到各性能的平衡。 ;汽车悬挂软硬调校硬――运动较硬的悬挂使车在急速过弯如做蛇形绕桩时的侧倾较小，所以在超车、走山路时可以使提升车的灵活度。软――舒适而以舒适著称的美国老式房车、日系车等则偏软，因而乘坐较为舒适。 汽车悬架的软硬是根据公司最开始给汽车定义时决定的。像lotus（莲花）就会给别人做调校工作，这个软硬的点，是最开始公司的匹配工作。 ;汽车不足转向量调校;称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度。;汽车的稳态横摆角速度增益曲线;如果K 0;胎压的影响 在一定范围内，胎压减小则侧偏刚度减小。根据上式，后轮胎压降低会导致K减小，使不足转向减小。前轮胎压降低会导致K增大，使不足转向增大。;轮胎结构的影响 子午线胎比斜交胎侧偏刚度高。扁平比（=轮胎高度H/宽度B）小的轮胎侧偏刚度大。 前轮侧偏刚度增大，则不足转向减小。 后轮侧偏刚度增大，则不足转向增加。; ?转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。; 1）时间上的滞后;ω0值应高一些为好。;（2）阻尼比ζ ;3、反应时间??;4、达到第一峰值的时间??;瞬态响应的稳定条件;当ζ≤1时，只要 为正值，就收敛，否则发散而不稳定。 ;应为负值才收敛，即 应为正值。;当u 以后， ，汽车不稳定;由此可见，瞬态响应包括两方面的问题： 一是行驶方向稳定性，即给汽车以转向盘角阶跃输入后，汽车能否达到新的稳定状况的问题。 二是响应品质问题，即达到新的稳态之前，其瞬态响应的特性如何。;汽车侧倾调校;汽车振动系统的简化，单质量系统的振动; ?当 ，并忽略轮胎阻尼后，汽车立体模型可简化为平面模型。;;; ?在 ? =1 的情况下，前、后轴上方车身部分的集中质量m2f 、 m2r在垂直方向的运动是相互独立的。 ?双轴汽车模型可以简化为车身、车轮两个自由度振动系统模型。; ?车轮部分的固有频率为10~16Hz，如果激振频率远离车轮固有频率（即5Hz以下），轮胎的动变形很小，可忽略车轮质量和轮胎的弹性，从而得到车身单质量系统模型。;;; ?ζ增大，ωr下降。当ζ=1时，运动失去振荡特征。 ?汽车悬架系统阻尼比ζ大约为0.25，ωr比ω0只下降了3%左右， 。;;弹簧的刚度——悬架的刚度 减振器的阻尼——悬架的阻尼;（1）非独立悬架;;m;用虚位移原理确定悬架线刚度;用虚位移原理确定悬架线刚度;悬架相对阻尼的计算 （对于一个带有线性阻尼减振器的悬架系统，可用阻尼比 来评价阻尼的大小或振动衰减的快慢程度）它的表达式为：;悬架阻尼计算;汽车的简化（偏频求解） 一、车身与车轮双质量系统的振动;双轴汽车的振动;汽车偏频试验一般有三种方法可以实现其自由衰减振动。 (1)滚下法：将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块示，横向宽度要保证，在熄火停车后，汽车挂空档，再将汽车从凸块上推下，滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。;(2)抛下法：用跌落机构将汽车测试端车轴中部由平衡位置支起60或90mm，然后跌落机构释放，汽车测试端突然抛下。 (