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中国人工智能系列白皮书 
                  智能交通 
                        中国人工智能学会 
                          二○一六年九月 
                   《中国人工智能系列白皮书》编委会 
主  任:李德毅 
执行主任:王国胤 
副 主 任:杨放春 谭铁牛 黄河燕 焦李成 马少平 刘 宏 
              蒋昌俊 任福继 杨 强 胡 郁 
委       员:陈 杰 董振江 杜军平 桂卫华 韩力群 何 清 
              黄心汉 贾英民 李 斌 刘 民 刘成林 刘增良 
              鲁华祥 马华东 马世龙 苗夺谦 朴松昊 乔俊飞 
              任友群 孙富春 孙长银 王 轩 王飞跃 王捍贫 
              王万森 王卫宁 王小捷 王亚杰 王志良 吴朝晖 
              吴晓蓓 夏桂华 严新平 杨春燕 余 凯 余有成 
              张学工 赵春江 周志华 祝烈煌 庄越挺 
                                 本书编写组 
                吴超仲           张晖  褚端峰                   吕能超 
                                           目 录 
第1 章 引言1 
第2 章 智能交通系统概述3 
        2.1  智能交通系统起源3 
        2.2  智能交通系统内涵4 
        2.3  智能交通系统关键技术10 
            2.3.1 交通信息采集技术 11 
            2.3.2 交通信息预处理技术13 
            2.3.3 交通信息传输技术15 
            2.3.4 交通信息发布技术17 
            2.3.5 交通地理信息系统18 
第3 章 智能交通系统发展历程22 
        3.1  美国智能交通系统发展历程22 
        3.2  欧洲智能交通系统发展历程27 
        3.3  日本智能交通系统发展历程33 
        3.4  中国智能交通系统发展历程38 
第4 章 智能交通系统发展趋势46 
        4.1  总体趋势46 
        4.2  车路协同技术动态49 
            4.2.1 技术概述49 
            4.2.2  国内外最新进展及应用50 
            4.2.3 车路协同发展趋势59 
        4.3  智能车辆发展趋势60 
            4.3.1 技术概述61 
                                                   1 
             4.3.2  国内外最新进展及应用63 
             4.3.3  智能车发展趋势66 
第5 章 结束语70 
参考文献74 
                                                       2 
                             第1 章 引言 
     交通是人类社会实现人和物空间位移的最重要的方式之一,是社 
会体系中的重要组成部分。随着全球经济的发展,社会对交通运输的 
需求持续增长,交通运输业得到迅速发展。在道路交通发展的同时, 
也带来了交通事故频发、交通污染严重、交通拥堵等严重的问题。 
     智能交通系统作为一种将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、 
控制技术及计算机技术等有效率地集成运用于整个交通运输管理体 
系,而建立起的一种在大范围内及全方位发挥作用的,实时、准确及 
高效率的综合的运输和管理系统。其是解决交通供需矛盾、减少事故 
和改善环境污染的重要途径,也是实现创新型交通系统的具体形式。 
     智能交通系统作为国内外共同追求的未来交通的发展方向,我国 
无论在智能交通系统的基础研究和技术实现,还是人才培养和知识更 
新等诸方面,都始终得到了学者、企业家和政府管理人员的极大关注, 
他们从不同角度共同推动我国智能交通系统的探索与发展。 
     我国的智能交通经过10多年的发展,部分技术逐步成熟,如交通监 
控系统、动态导航系统、电子收费系统,这些系统在我国一线城市得 
到广泛应用,积累了丰富的建设经验,为中国智能交通系统的全面提升 
奠定了坚实的基础。
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