典型工程机械_平地机的介绍.ppt

二、工作装置操纵系统 对平地机液压操纵系统的要求主要是操纵控制精度和动作响应速度，对液压系统的主要要求是平稳的流速和较大的流量。 平稳的流速有利于司机掌握扳动手柄的时间与执行元件的移动距离之间的稳定比例关系，使操纵有较好的可预测性，便于操作精度控制； 大的流量可以提高元件的执行速度，使动作响应及时； 此外，还必须考虑让能量损失尽量小就能实现复合动作。 平地机工作装置的液压操纵系统目前主要有以下几种类型： ①按泵的类型分为定量系统和变量系统； ②按泵的个数(指主要工作泵)有单泵和双泵系统。一般双泵用于双回路； ③按回路分为单回路和双回路； ④按工作装置液压系统与转向液压系统的关系分为独立式和混合式。 1、PY160型平地机液压系统： 平地机的液压系统比较复杂，可分为两个系统：第一操纵系统和第二操纵系统。 第一操纵系统主要控制刮刀的全部动作：升降、回转、侧移等 第二操纵系统是控制液力变矩器的冷却、供油、闭锁等。 主要分析第一操纵系统。 2、PY180型平地机液压系统： 下图为PY180型平地机液压系统工作原理图，包括工作装置液压系统、转向液压系统和制动液压系统。 PY180型平地机液压系统为开式多泵定量系统，液压油箱为压力油箱。 PY180型平地机采用的油箱为封闭式压力油箱，油箱上装有进排气阀，可控制油箱内的压力保持在0.07MPa的低压状态下工作，有助于工作装置油泵和转向油泵正常吸油。进排气阀还可根据压力油箱压力的变化适时的进入空气或排出多余气体。封闭式压力油箱可防止气蚀现象的产生，防止液压油污染，减少液压系统故障，延长液压元件的使用寿命。 （1）左右刮刀升降液压回路： （2）前轮倾斜液压回路： （3）刮刀引出液压回路： （4）刮刀角度变换液压回路： （5）刮刀回转液压回路： （6）前推土板升降液压回路： （7）后松土器液压回路： （8）前轮转向液压系统： （9）铰接转向液压系统： 三、制动操纵系统：见书64页，图3—3—20 四、自动调平装置 如今在较为先进的平地机上均安装有自动调平装置。平地机上应用的自动调平装置是按照施工人员给定的要求，如斜度、坡度等，预设基淮，机器按照给定的基推自动地调节铲刀作业参数。 采用自动调平装置，①能大大地减轻司机作业的疲劳， ②具有很好的施工质量和经济效益。 原因：由于作业精度高，使作业循环次数减少，节省了作业时间，从而降低了机械使用费用。又由于路面的铲平精度或物料铺平的精度提高，因而物料的分布比较均匀，可以节省铺路材料，提高铺设质量。 自动调平系统有电子型和激光型两种，一般都由专门的生产厂家生产，只有一些较大的工程机械制造公司(如美国的CAT公司和日本的小松公司)能自行设计制造，并可专门为自产的设备配套。 1、电子调平装置 目前国外各公司使用的电子调平装置在结构、原理上都大体相同。 系统由四部分组成：控制箱1、横向斜度控制装置3、纵向刮平控制装置4、液压伺服装置2。 右图为轮式随动纵向刮平控制装置 轮式随动装置常用于以比较硬的地面为基准时的作业，如沥青路面等。 当基准路面比较软时，多采用滑靴式随动装置 当没有可参照的基推路面时，通常要在工作路面的一侧设置基推线。 2、激光调平装置 激光调平装置是利用激光发射机发出的激光光束作为调平基淮，以控制刮刀升降油缸自动地调节刮刀位置。 激光发射机安装在一个支架上，一般为三角架。发射机在发出激光束的同时以一定的速度旋转，形成一个激光基准面。随着范围的扩大，激光束渐渐散，一般有效范围的半径为100~200m。在平地机的牵引架上(一侧或两侧)装有支柱，支柱上安装激光接收机，用来检测激光基被面。接收机上装有传感器，能在各个方向检测激光平面。在驾驶室内有控制箱，驾驶员可以预设刮刀位置。当铲刀实际位置与设置位置发生偏差时，电信号传给液压控制装置以自动矫正刮刀位置。 激光调平系统的特点是在一个大的范围内设置基淮，在该范围内工作的平地机都可通过接收装置接收基推信号，进行刮平精度的调整，因此，它适合进行航空机场、运动场、停车场、农田等大面积整地，也可用于道路平整施工。 第二章作业 分析国内外平地机发展的概况及发展趋势，并选择某一公司的某型号平地机进行结构分析。 知识回顾Knowledge Review 3、刮刀： 各种平地机的刮刀都基本相似，包括刀身和切削刃两部分。 刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，在其下缘和两端用螺栓装有切削刀片。刀片采用特殊的耐磨抗冲击高合金钢制成。刀片为矩形，一般有2~3片，其切削刃是上下对称的，因此刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用。为了提高铲刀