第六章频率法校正.pptVIP

校正：采用适当方式，在系统中加入一些参数可调整的装置（校正装置），用以改变系统结构，进一步提高系统的性能，使系统满足指标要求。 ②为了使系统稳定并有足够的稳定裕度，截止频率ωc处的斜率应为-20dB/dec并有一定的宽度。ωc的数值与时域指标中的ts和tr有关。 ③高频段特性反映了系统的抗高频干扰能力，这部分特性衰减越快，系统 的抗干扰能力越强。 * 第六章 频率法校正 §6.1 频率校正法的基本概念 一、系统性能指标 1.时域指标 静态指标： 动态指标： 2.频域指标 开环频域指标 闭环频域指标 二、对数幅频特性与系统性能关系 ①如图所示的系统，无差度除数ν=1，开环放大倍数K=10，其稳态误差Kp=∞Kv=10。 上述的结论表明，频率校正的实质就是引入校正装置的特性去改变原系统开环对数幅频特性的形状，使其满足给出的性能指标 三、校正方式 前置校正——改变输入信号的形式来提高系统性能。 串联校正——增设开环零、极点，改善系统性能。 干扰补偿校正——改善系统抗干扰性能。 反馈校正——改变局部环节特性来提高系统性能。 §6.2 串联超前校正 该系统开环频宽不大，且不稳定或稳定裕度不够 ——串联超前校正 在系统前向通道 中串入超前环节 （如兰线）可使 得中频段变好。 原开环+串联 环节叠加（紫） 该校正以损失 高频性能换得 系统性能提高 [-20] [-40] 0.1