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矩阵光学 魏光辉 第一章 矩阵及其运算 1.1 矩阵、矢量和张量  a11 a12 a1n    a a a 矩阵的概念：A  21 22 2n        a a a  m1 m 2 mn  对角矩阵：a a  （对角矩阵即为除了对角线的元素外，其它元素阶为零） ij ii ij 单位矩阵：a  ij ij 标量、矢量和张量：三维空间的 m 阶张量可以有3m 个独立分量，n 维空间的 m 阶张量可以有nm 个 独立分量。矢量可以视为一阶张量，标量可以视为零阶张量。电场是一个矢量。一个矢量可以用行 m1 n 阵或列阵来表示；一个二阶张量可以用方阵表示；m 阶张量可以用 行n 列矩阵表示。 1.2 矩阵的加法和乘法 矩阵加法： C A B 矩阵乘法： A 为 m p 矩阵， B 为 p n 矩阵， C 为 C AB ，C 为 m n 矩阵。其中 p c a b ,i 1,2, m;r 1,2, n 。若n pa1 ，则 B 可以描述 P 维空间中的 n 阶张量，若 ir ik kr k 1 m p ，则C 为p p a1 矩阵，由此可见，一个张量矩阵可以被列数与其行数相同的方阵左乘，得 到另一个具有相同行列数的矩阵。因此，一个用单列矩阵表示的矢量，被列数与其行数相同的方阵 左乘，仍得相同行数的矢量。 矩阵的减法：A B A  1B ；   由多项式为元素的矩阵可以进行分解，例：  x 4 x 2 1 x 2  3 A  3 2  x 2x 4 x  1 0 4 0 0 3 1 1 2 0 0 1 3  x  x  x  x   0 0 1 0  2 0 0 1 4 0  矩 阵 连 乘 ： A 为 m p 矩 阵， B 为 p q 矩 阵 ， C 为 q n 矩 阵 ， 则 R ABC ， 有 q  p  r  a b c 。 ij  ik kh  hj h 1 k 1  （注意：如果矩阵A 和 B 中至少有一个是零矩阵，则它们的乘积C=AB 必为零矩阵；但如果 C=AB 为零矩阵，则 A 和 B 不一定为零矩阵。） 矩阵乘法性质： 1、矩阵乘法满足结合律； 2 、矩阵乘法不满足交换