vex机器人战略分析解析-powerpoint演示文稿资料.pdf

针对规则，机器人设计、 战术设计与竞赛案例分析 莆田第一中学 黄建芬 VEX机器人工程挑战赛 一、分析竞赛规则，设计合适的机器人 二、分析竞赛规则、制定战术 三、竞赛案例分析 机器人比赛规则 桥式战斗 高地战斗 比赛 自动机器人比赛时间为20秒，手动机器人比赛时间为2分钟。在自动机器人比赛中 规则 得分多的联队将获奖励5分。 计分 1、每在球门中进1 1、在高或低篮筐中每有1个与本联队颜色相同的方块记1分。 方法 个基本获1分； 2、比赛结束时，如果一个与联队颜色相同的方块位于某个 2、每在球门中进1 高篮筐最高处，则该联队占有该篮筐，占有1个高篮筐记5分。 个奖励球获5分； 3、如果大奖方块完全接触地面的有色面与某一联队的颜色 3、比赛结束时机器 （红色或蓝色）一致,就认为它受该联队的控制，记5分。 人落在停泊区获奖励 4).把机器人停在平台上的联队每停放一台机器人记5分。 5分； 机器人的设计 桥式战斗 高地战斗 设计重点 数量多：吸球多、进球多、偷球多 速度快：吸球快、进球快、偷球快 设计要点 1、能一次性多吸球、多进球,储球 1、能快速吸地上和取球槽内的球或 量越大越好 能快速获取大奖金块上的球 2、能偷球，一次性偷球多，最好 2、储球量在4 、5个左右为宜 能把对方的球取出放入自己的球门 3、进球快:奔跑要快\ 吐球速度快 3、对抗、防御能力强 4、能快速偷球 4 、能过桥、能抢甲板上的奖金球 5、有一定的对抗和防御能力 中国人民人学附属中学机器人 机器人的设计 吸球快、进球快（奔跑速度一般、吐球快）不能偷球，防御能力强 上海向明中学机器人 吸球快、进球快（奔跑速度一般、吐球快）能偷球，防御能力强 莆田一中参赛机器人一 吸球快、进球快（奔跑速度较快、吐球快）防御能力强 莆田一中参赛机型一 吸球较快、进球较快（奔跑速度较快、吐球快）、不能偷球，对抗、防御 能力强 获得世锦赛最佳创意结构奖和世界冠军的机器人 吸球快、进球快（奔跑速度较快、吐球快）对抗、防御能力非常强 广东玉岩中学机器人 吸球快、进球较快（奔跑速度较快、吐球较快）不能偷球，对抗、防御 能力较强 莆田一中参赛机器人二 我校参赛机型二 吸球一般（吸地面上的球快，吸取球槽一般，取大立方块上的 球较难）、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）防御能力较差， 不能偷球。 福师大附中机器人 吸球能力一般（吸地面上的球快，吸取球槽一般，不能取大立方块上的 球）、进球快（奔跑速度快、吐球较快）能偷球，对抗、防御能力较差。 上海复兴中学机器人 吸球快、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）不能偷球，对抗、防御能力 一般、储球量少 香港某个中学的机器人 吸球快、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）不能偷球，对抗、防御能力 一般、储球量少 湖南常德二中 吸球快、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）不能偷球，对抗、防御能力 一般、储球量少 针对规则，设计战术 2号 1号