温室苗床均衡精准智能喷灌系统设计及试验.pdf

江苏农业科学　２０１８年第４６卷第１期 — １６１— 任枫轩，王忠勇．温室苗床均衡精准智能喷灌系统设计及试验［Ｊ］．江苏农业科学，２０１８，４６（１）：１６１－１６５． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１８．０１．０４３ 温室苗床均衡精准智能喷灌系统设计及试验 １ ２ 任枫轩 ，王忠勇 （１．河南职业技术学院电气工程系，河南郑州４５００４６；２．郑州大学信息工程学院，河南郑州４５０００１） 　　摘要：为实现对温室苗床的均匀和精准灌溉，设计了均衡精准智能喷灌系统，系统主要由苗床土壤湿度采集单元、 智能移动喷灌车和决策服务器构成，并通过无线蜂窝自组网协议（ＺｉｇＢｅｅ）无线网络实现数据交互。湿度采集单元测 量苗床不同位置的土壤湿度，并通过无线网络上传到决策服务器，决策服务器根据幼苗的生长阶段和建立的土壤墒情 变化模型计算需水量并生成控制策略，再将位置和指令发送给智能移动喷灌车，使其完成定点和精准喷灌作业。番茄 幼苗的试验结果表明，设计的系统能够有效控制整个苗床的土壤墒情保持均衡，平均偏差仅为１．５８％，与传统的人工 灌溉方式相比控制更精准，喷洒更均匀，还节省了大量的人工，为智能化和精细化农业的发展奠定了基础。 　　关键词：温室苗床；湿度采集；均衡精准喷灌；土壤墒情变化模型；控制策略 ＋ 　　中图分类号：ＴＰ２７３．５　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１８）０１－０１６１－０４ 　　幼苗期是作物生长的重要阶段，幼苗移植前主要在温室 大棚内进行培育，苗床作为其主要的生长环境，需要精细化的 ［１］ 管理 。由于幼苗生长的土壤性质及环境各有不同，故会造 成幼苗土壤含水率的差异。其中，控制苗床的土壤含水率非 常关键，如果土壤水分过高，幼苗根系长期被浸泡，会使幼苗 不能进行正常的有氧呼吸，影响发育，也容易导致病虫害或者 根系腐烂；如果土壤水分过低，不能满足幼苗正常生长所需的 ［２－３］ 水分，会导致幼苗发育不良，从而影响幼苗最终的产量 。 目前，国内外常用的技术主要有滴管和喷灌２种方式，其中滴 管技术是通过地埋管道对根部进行直接给水，而喷灌技术则 是通过空中喷洒的方式进行灌溉，前者容易使土壤的局部水 　　每个苗床上安装１套土壤墒情采集单元，由ｍ个土壤湿 分过高及不均衡，后者传统的人工喷灌方式喷洒较均匀，但容 度传感器ＴＤＲ－３、控制器和ＺｉｇＢｅｅ无线模块组成。湿度传 易导致喷洒冲击力过大毁坏幼苗，且没有考虑按需灌溉的思 感器均匀布局在苗床的不同位置，每个传感器对应一个位置 ［４－５］ 想，所以两者均不能达到精细化作业的要求 。结合温室 坐标。土壤墒情采集单元每０．５ｈ采集 １次数据，并通过无 幼苗的生长情况和需要，设计了适用于温室苗床的均衡精准 线模块将数据上传至决策服务器；决策服务器是一台安装专 智能喷灌系统，通过采集苗床不同位置土壤的湿度，并与幼苗 业管理软件的计算机，数据库中存有各阶段最佳的土壤湿度 的生长阶段最适宜的含水量进行对比，如果实际的含水量偏 范围，通过带有ＺｉｇＢｅｅ功能的外围部件互连总线（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ 低，则控制智能移动喷灌运动车到指定的位置进行喷灌作业， ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ，ＰＣＩ）板卡接入 ＺｉｇＢｅｅ网络。首先接 喷灌的水量和喷洒力度可通过控制喷洒时长和水压来实现。 收来自各苗床的土壤墒情数据，根据幼苗的生长周期，将接收 到的数据与最佳的土壤湿度范围进行比较，如果低于最低值， １　系统构成及工作原理 则须要进行补水，通过土壤墒情变化模型计算局部需水量，并 均衡精