讲义第三章(第三部分)_661802280.pptVIP

* 第*页 基于正规形理论的分析方法 实质: 基于系统非线性方程的泰勒展开式，求近似的高阶解析解（二阶） 方法: 线性变换＋非线性变换 非线性系统 线性、解耦的系统 特点: 解中含有线性化系统的特征根、特征向量值 定义非线性相关因子，可表征模态之间的非线性相关作用 把小干扰稳定与大干扰稳定联系在一起 * 第*页 时域仿真法 利用仿真程序: 观察系统响应，估计振荡模式。 优点: 直观、方便，不受规模的限制 ，计及非线性因素。 缺点： 模式的显现受限制（激发和观察) 不同频率、阻尼的模态混杂，难以辨识 关键模式信息量较少 ，很难用它分析引起振荡的原因 ，对控制器的设计指导性不强。 可以用来分析实际系统中的强迫功率振荡现象 * 第*页 华中1029振荡的强迫功率振荡分析 不同地点施加小扰动，对系统的动态响应进行计算分析 分别在三峡、湖南岳阳、江西昌东、湖北丹江等地施加扰动： * 第*页 华中1029振荡的强迫功率振荡分析 * 第*页 基于量测的研究 针对振荡曲线进行数值分析，得到振荡模态的特征信息 傅立叶变换、短时傅立叶变换 小波分析 Prony分析 Prony分析 辨识出给定信号各模式的幅值、振荡频率、衰减因子和相位等信息 离线应用，与时域仿真法结合 * 第*页 基于量测的研究 Prony分析 在线应用 用在基于GPS的广域相角测量系统（WAMS)中实时分析系统的振荡模态 优点 避免仿真研究中受到模型和参数有效性的限制 缺点 计算量大，太接近的模式区分不开 * 第*页 治理手段-负阻尼机理 产生的根本原因在于电网结构和重负荷的运行工况 一次系统结构上 通过加强一次网架结构，减小送受端的电气距离，能从根本上解决低频振荡问题，但投资较大 运行方式上 降低联络线的输送潮流，在一定程度上也可改善低频振荡的情况，但在电力市场条件下，是以牺牲经济性为代价的，只适合在事故或异常情况下短时采用 二次设备控制上 最常用的是发电机附加励磁控制：电力系统稳定器PSS 随着电力电子技术的发展、成熟，TCSC、SVC等控制装置，通过对其控制器参数的整定，也可起到阻尼低频振荡的作用 适当的HVDC调制技术也可对低频振荡现象起到一定的抑制作用 * 第*页 谢谢！ * * * * 原始系统小干扰稳定性由A的特征根决定 * * 优点：视角独特 缺点：计算量大、复杂，不易实现 * 第*页 单机无穷大系统（经典模型） 无励磁、无调速、经典发电机模型下状态方程 线性化 * 第*页 单机无穷大系统（经典模型） 忽略调速器作用，定义S为同步功率系数，则： 可得状态方程： 特征方程和特征根为： 机电振荡模式 * 第*页 单机无穷大系统考虑比例式励磁调节器 状态方程 线性化 推导 * 第*页 K系数模型(Heffron-Philips线性化模型 ) * 第*页 忽略励磁调节器的时间参数 设 ，励磁调节器简化为： 对应的三阶状态方程为： 特征方程为 * 第*页 稳定的条件 根据劳斯判据可以得到系统稳定的条件 同步功率系数大于0是必要条件(静态功角稳定) 给定KA的上限 超过上限则很可能导致 阻尼不足发生振荡失稳 ——低频振荡的原因 给定KA的下限 低于下限表示调节能力不足，可能发生非振荡失稳 * 第*页 从电磁转矩角度分析 由发电机功角特性 提供的同步转矩分量 由励磁系统提供， 既包括同步转矩， 也包括阻尼转矩。 令p=jω 带入，可写为 待研究的振荡频率 * 第*页 从电磁转矩角度分析 因此，从阻尼转矩的角度看，引入励磁调节器后相当于在异步阻尼转矩中附加了一项KE 其中KD包括了发电机的机械阻尼、阻尼绕组和励磁绕组产生的电气阻尼 在较高外部系统电抗和较高发电机输出功率时K50，若励磁器放大倍数高、时间常数小，可能使 KDE0，表示励磁器给系统引入了负的阻尼转矩 负阻尼程度随着励磁器放大倍数的提高、励磁调节器时间常数的减小而加强，在一定情况下，有可能使（KD＋KDE0） ，此时就会导致增幅低频振荡发生 * 第*页 参数谐振和共振机理 系统参数扰动的频率等于自然振荡频率的2/n倍时，发电机有可能发生振荡 参数谐振可分为内部型和外部型两类 外部型是由周期性负荷变化引起的，常被称为“随机功率振荡”或“不规则功率波动”等，实质上属于强迫振荡性质 内部型是由系统内自然振荡频率的相互特殊关系引起的 * 第*页 参数谐振和共振机理 在单机无穷大系统中，发电机除了自然振荡频率外还可能产生2倍或1/2倍该频率的谐振 频率越高谐振的幅值越小 由负荷变化引起的系统参数变化或其他电动机的摆动等外部扰动引起母线电压幅值和/或相位出现周期性变化时，就可能发生参数谐振 在多机系统中，几个主要自然振荡频率之间存在特定