公交车动态调度模型研究.pdfVIP

第 33 卷第 6 期 数学的实践与认识 V o l33　N o 6　 2003 年 6 月 M A TH EM A T IC S IN PRA CT ICE AN D TH EO R Y J un e, 2003　 公交车动态调度模型研究 邹　迎, 　黄溅华, 　唐祯敏 (北方交通大学系统工程研究所, 北京　100044) 摘要: 　本文通过对照车辆行车时刻表与实际运行到达各站的偏差, 建立动态调度模型, 对车辆实施动态调 度, 以保证线路的行车间隔和车辆载客量均匀, 提高公交服务质量. 关键词: 　公共交通; 动态调度; 准点控制 1　前　　言 　　根据公交调度的措施, 把公交调度分为静态调度和动态调度两大部分. 所谓静态调度, 是指合理地编制车辆运行作业计划表, 安排普通车、大站车、区间车的组合调度时刻表. 由 于公共汽车在路面行驶, 有很多不确定因数, 此时公共汽车实际行驶状况会与计划的行车时 刻表有差距. 因此公交车在实际运营中, 必然会根据线路运营中的实际情况, 采取一系列灵 活控制措施, 处理现场调度中各种特殊情况, 确保静态调度计划的现场实施, 我们称之为公 交动态调度. 本论文就是通过研究车辆运行偏差、客流变化、乘客上车时间、车辆在车站之 间行驶中各种干扰因数等对车辆的影响, 建立动态调度优化模型, 保证线路行车间隔和各车 辆的载客均匀, 减少各车辆的实际运行与行车时刻表的偏差, 以恢复车辆按计划运行. 2　符号说明 车站集 = {1, 2, …, }, c = {1, 2, …, - 1}, 车站用 表示, ∈ ; S N S N s s S 车辆集 = { , + 1, …, + - 1}, 1 ; Im i i i m m M 这里约定: 上标“0 ”表示按计划行车时刻表运行的变量, 没有上标表示车辆实际运行的 变量. ——车 到达站 的时间; a i, s i s i, s ——车 从站 开出的时间; d i s i, s ——车 在站 的停车时间; i s i, s ——车辆 从站 - 1 站到 的自由行驶时间; i s s i, s ——表示车站 的乘客到达率; r s i, s ——表示在车站 上车辆 的乘客上车率; p s i ——乘客到达率与乘客上车率的比率, 令 = 1- . 假定乘客到达率与乘客上 i, s i, s i, s M M 车率的比率与计划时刻表的情况相同, 即 = 0 ; M i, s M i, s ——表示在车站 从车辆 下车的乘客数量; B i, s s i ——状态变量, 表示车辆 到达站 的实际时间与计划时间的偏差; i, s i s 收稿 日期: