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2.6 .5 图像处理的空间操作 空间操作直接在给定图像的象素上执行；分为以下三大类： 单象素操作； 邻域操作； 几何空间变换； ①单象素操作： 原图像中象素的灰度值； 处理后图像中象素的灰度值 2.6.5 图像的空间操作 ②邻域操作： 邻域处理的局部平均： 2.6.5 图像的空间操作 ③几何空间变换： 几何变换的两个基本操作：①坐标的空间变换；②灰度内插； 几何空间变换（橡皮模变换）要改变图像中象素间的空间关系。 2.6.5 图像的空间操作 ③几何空间变换： 前向映射： 扫描输入图像的象素(v,w)； 在每个位置(v,w)应用（2.6－23）计算(x,y); 反向映射： 扫描输出图像的象素(x,y)； 在每个位置(x,y)应用 计算(v,w); 内插方法决定输出图像(x,y)处的灰度值； 2.6.5 图像的空间操作 例2.9 反向映射法 2.6 .8 图像处理的概率方法 概率方法应用的前提：直将图像的灰度值看成是随机变量 均值和方差对于图像的视觉特性有明显的直接关系，高阶距更敏感！ 例2.12 标准差比较 例如： 表示灰度倾向于比均值高； 表示灰度倾向于比均值低； 表示灰度均匀分布在均值周围； 本章作业 P59: 2.3 2.9 2.11 2.15(a) 2.23(a) 3、图像数据格式转换 double():其他格式转double格式 Uint8():其他格式转uint8格式 Uint16():其他格式转uint16格式 附录I： MATLAB 命令 4、imhist 功能：显示图像数据的柱状图。 语法： imhist(I) 【例】 I = imread(pout.tif); imhist(I) 附录I： MATLAB 命令 5、imfinfo 功能：返回图形文件信息。 info = imfinfo(filename,fmt) info = imfinfo(filename) 【例】 info = imfinfo(canoe.tif) info = Filename:canoe.tif FileModDate: 25-Oct-1996 22:10:39 FileSize: 69708 Format: tif FormatVersion: [] Width: 346 Height: 207 BitDepth: 8 。。。。。。。。。 附录I： MATLAB 命令 实验一、计算图象统计参数 在matlab软件编写程序： 读取图像（文件名为‘cameraman.tif’）; 最大值 最小值 均值 直方图（要求不能调用imhist函数，只能用该函数来验证自编直方图程序块的正确性）。 光线→角膜→瞳孔→晶状体（折射光线）→玻璃体（固定眼球）→视网膜（形成物像）→视神经（传导视觉信息）→大脑视觉中枢（形成视觉） * * * * * * * * * 空间坐标的数字化——图像取样 强度的数字化——灰度级量化 * * * * * * * 。 * 。 * 。 * 。 m邻接可以消除8邻接所带来的（通路）二义性 (b)中心像素p的8邻接像素：q1,q2 p q1 p q1 q2 q2 V={1} 2.5 像素间的一些基本关系 q1和p:8邻接，非m邻接 q2和p:8邻接，又m邻接 只定义8邻接，则q2和q1之间的通路有两条（二义）见 （b）； 定义了m邻接，则q2和q1之间的通路就只有一条（m通路）见（c） (a) 像素安排 (b) (c) (c)中心像素p的m邻接像素：q2 不满足条件：N4(p)∩N4(q1)没有V值的像素 3.1.1 像素间的邻接、连接和连通 1、像素的邻接 如果接触则邻接。邻接仅考虑了像素间的空间关系。 如一个像素和在它邻域中的像素是接触的，所以是邻接的 2、像素的连接 两个像素的连接，则需满足： 它们在空间上是接触的（即它们是邻接的） 它们的灰度值（或者其他属性值）满足某个特定的相似准则（如它们的灰度值相等） 设V表示定义连接的灰度值的集合 4－连接：2个像素p和r在V中取值，且r在N4（p）中 8－连接：2个像素p和r在V中取值，且r在N8（p）中 m－连接(混合连接)： 2个像素p和r在V中取值，且满足下列条件之一： ① r在N4（p）中 ② r在ND（p）中 且 N4（p）∩ N4（r）不包含V中取值的像素 a b p c d r e f 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 r不在N4(p)中，r在ND(p)中， N4(p)中包括标有 a，b，c，d四个像素， N4(r)中包括标有 c，d，e，f 四个像素， 且 N4（p）∩ N4（r）包括标有c