CAN总线位定时和同步机制的分析.pdfVIP

天津大学自动化学院李芳刘■源吕伟杰 CAN总线位定时和同步机制的分析 The 0fBit and MechaniSm0fCANBUS AnaIySisTimingSynChronization 摘要：合理的设置cAN总线位定时能够有效保证位流的同步，提高CAN总线的通讯性能。本文详细分析了cAN 总线的位定时和同步机制，并给出了重同步时重同步跳转宽度与相位差补偿的关系。 关键词：cAN总线；位定时；同步 引言 2(PsEG2)。所以额定的为时间tNBT=tsYNcsEG+ Area cAN(con∞11erNetwork)是有效支持分布式实 时控制的串行通讯网络。从位定时的同步方式考虑，它 置的，且都可以用整数个基本时间单位(时间份额)tn来 实质上属于异步通讯协议，每传输一帧，以帧起始位开 表示。这个基本时间单位由振荡器分频而得t。=BRP／ 始，而以帧结束及随后的间歇场结束。这就要求收／发双 f…，(BRP为波特率预分频因子，也可以编程设置)。 方从帧起始位开始必须保持帧内信息代码中的每一位