电力系统自动化7RTU四遥单元设计原理.ppt

主讲：孙晓 自动化与电子工程学院 邮箱：sx_qust@ 电力系统自动化 电力系统自动化（Automation of Power System ） 上节回顾 3.3 信息传输差错控制原理 3.3.1 信息传输差错控制的必要性 3.3.2 差错控制方式 3.3.3 差错控制的实现途径 3.4 电力系统远动装置功能与结构 3.4.1 远动装置概述 3.4.2 远动装置功能 3.4.3 远动装置的基本构成 3.4.4 远动装置的软件结构 本节目录 3.5 RTU“四遥”单元设计原理 3.5.1 遥测量采集单元设计 3.5.2 遥信量采集单元设计 3.5.3 遥控量输出单元设计 3.5.4 遥调量输出单元设计 3.6 电力系统远动通信规约 3.6.1 RTU与调度中心通信的特点 3.6.2 RTU与调度中心之间的通信规约 3.5.1 遥测量采集单元设计 反映系统运行状况实时需检测的变化量均属遥测信息，主要包括模拟量、数字量和脉冲量。 模拟遥测量：发电厂、变电站的发电机组、调相机组、变压器、母线、输电与配电线路的有功功率、无功功率、潮流和负荷、母线的电压和频率和大容量发电机组的功率角等。 数字量：某些模拟量已经由另外的设备转换成数字量的被测量。如各种数字式仪表检测输出的数字量等。 脉冲量：总发电量、厂用电量、联络线交换电能量等电能脉冲，用于累计电能的度量。 1.模拟遥测量的采集 模拟量分为电量和非电量两种。 电量：指一次系统中母线电压、支路电流、支路有功和无功等。 非电量：发电机定子和转子的温度、水库水位 A/D转换模拟遥测量采集原理图 电压-频率转换技术（VFC） 原理：将输入的电压模拟量线性的转换为数字脉冲式的频率，使产生的脉冲频率正比于输入电压的大小，然后在固定的时间内用计数器对脉冲数目进行计数，供CPU读入。 1.模拟遥测量的采集 图3.20 电压-频率转换模拟遥测量采集原理图 2.数字遥测量的采集 数字量不需要A/D转换，可直接进入计算机。 对输入的数字量，经过必要的电平匹配和隔离以后，可用三态门或并行接口直接读入数据。 图2.24 数字量输入子系统原理图 3.脉冲遥测量的采集 脉冲电能表发出的脉冲是经光电隔离采用集电极开路的形式输出，因此信号的提取需外加电源。 图3.21 脉冲遥测量采集电路 3.5.2 遥信量采集单元设计 遥信信息用来传送断路器、隔离开关的位置状态，传送继电保护、自动装置的动作状态，以及系统、设备等运行状态信号。 这些状态，都只取两种状态量，可用一位二进制数即码字中的一个码元就可以传送一个遥信对象的状态。 1）断路器的状态信息 断路器的合闸、分闸位置状态决定电力线路的接通和断开，断路器状态是电网调度自动化的重要遥信信息。断路器位置信号通过其辅助触点引出。 2）继电保护动作状态信息 即采集继电器的触点状态信息，并记录动作时间，对调度员处理故障与事故分析有重要意义。同样通过辅助触点引出信号 3.5.2 遥信量采集单元设计 3）事故总信号信息 发电厂或变电站任一断路器发生事故跳闸，就将启动事故总信号。用以区别正常操作与事故跳闸，对调度员监视系统十分重要。事故总信号的采集同样是触点采集。 4）其他信号信息 当变电站采用无人值班方式运行后，还要增加大门开关状态等遥信信息，等。 图3.22 开关量遥信信息采集电路 3.5.3 遥控量输出单元设计 遥控输出通常以继电器触点方式提供：一方面继电器可以起到信号隔离作用；另一方面继电器可以直接接入控制回路，且方便扩充。 为了提高抗干扰能力，开关量输出通道也经过一级光电隔离。 PB0输出“0”，PB1输出“1”，即可控制触点动作 遥控量输出电路 3.5.3 遥控量输出单元设计 图3.24 断路器控制回路图 +KM，-KM 控制回路电源小母线 +HM，-HM合闸小母线 1~4FU熔断器 QF断路器辅助触点 KM合闸接触器 YC合闸线圈 YT跳闸线圈 KCB跳跃闭锁继电器 YKH遥控合闸 YKT遥控跳闸 遥控合闸时：YKH闭合，+KM→1FU→YKH →KCB →QF →KM →2FU →-KM KM通电，接通YC，驱动合闸 遥控跳闸时：YKT闭合 +KM→1FU→YKT →KCB →QF →YT →2FU →-KM YT通电，断路器跳闸 3.5.4 遥调量输出单元设计 遥调是一个连续作用的调节过程，一般调度中心每隔数秒就下达一次调节命令。 遥调量输出电路的作用是把微机系统输出的调节数字量信号转换成模拟量之后，经放大驱动对生产现场设备进行调节。 图3.25 遥调量输出原理框图 目录 3.5 RTU“四遥”单元设计原理 3.5.1 遥测量采集单元设计 3.5.2 遥信量采集单元设计 3.5.3 遥控量输出