电力系统自动装置原理复习课件.ppt

* * * 调差特性与机组间有功功率分配的关系，可用图来说明。图中表示两台发电机并联运行的情况，曲线①代表1号发电机组的调节特性，曲线②代表2号发电机组的调节特性。假设此时系统总负荷为PL，如线段CB的长度所示，系统频率为fe，1号机承担的负荷为P1，2号机承担的负荷为P2。 当系统负荷增加，经过调速器的调节后，系统频率稳定在f1，这时1号发电机组的负荷为P’1，增加了?P1；2号发电机组的负荷为P’2，增加了?P2，两台发电机组增量之和等于?PL 。 此式表明，发电机组的功率增量用各自的标么值表示时，在发电机组间的功率分配与机组的调差系数成反比。调差系数小的机组承担的负荷增量标么值要大，而调差系数大的机组承担的负荷增量标么值要小。 * 几个区域电力系统通过联络线连接形成联合电力系统。对于联合电力系统的调频，当然可以当成单一的电力系统．对整个系统采用上述调频方法。但联合系统的容量大，实现时困难大，或将使调频装置变很十分复杂；还可能使联络线过载，危及系统稳定等。因此，需要一种多系统调频方式。 这是对构成联合系统的各区域系统分别进行调频．使各区域的有功功率 尽可能平衡，只借助联络线上交换功率来相互支持，达到联合系统的经济运行。这种分区调整方式的调度比较方便。 随着电力系统远动技术的成熟并广泛应用，电网调度的SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition System)系统也走上实用化阶段，联合自动调频具备了可实施的基础，调度中心实时监控计算机系统中，可配置AGC(Automatic Generation Control)功能软件完成如下任务。 自动励磁控制系统 控制对象：发电机 控制器： 励磁调节器 执行环节：励磁机 反馈控制系统 励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统，应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动后，励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首要问题。 同步发电机励磁系统的动态特性的概念－－同步发电机励磁自动控制系统是一个反馈自动控制系统，其动态特性是指在外部干扰信号作用下，该系统从一个稳定运行状态变化到另一个稳定运行状态的时间响应特性。 分析发电机励磁控制系统的动态特性，首先应求出描述系统运动特性的数学模型，然后应用“自动控制理论”对动态特性进行分析。 同步发电机在额定转速下突然加入励磁时发电机电压从零升至额定值时的时间响应曲线。 tp ——发电机端电压出现最大值的时间； UG(tp) ——发电机端电压的最大值； ——发电机端电压稳态值。 a1 同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10%时，发电机电压超调量应不大于阶跃量的50%，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s。 当同步发电机突然零起升压时，自动电压调节器应保证其端电压超调量不得超过额定值的15%，调节时间不大于10s，电压摆动次数不大于3次。 发电机与励磁机的时间常数所对应的极点都很靠近坐标原点，系统动态性能不够理想，并且随着闭环回路增益的提高，其轨迹变化会趋向于转入右半平面，使系统失去稳定。 为保证控制系统稳定性，必然要求限制放大倍数，这与励磁调节特性相违背的。 在发电机励磁控制系统中，必需增加校正环节，才能适应稳定运行的要求。通常用“电压速率反馈”环节来提高系统的稳定性，即将励磁系统输出的励磁电压微分后再反馈到综合放大器中，这种反馈网络称为“励磁系统稳定器” 从自动控制理论可知，增加开环零点，可以使系统的根轨迹向左偏移，从而提高系统的稳定性，有利于改善系统的动态特性。 * 电力系统稳定器（Power System Stabilizer，PSS）作用是产生一个正阻尼以抵消励磁控制系统的负阻尼。 转速信号经过G（s）后引至励磁系统的电压参考点 上海交通大学电气工程系 电力系统的频率特性 1. 电力系统的频率调节系统及其特性 2. 电力系统自动调频 3. 电力系统经济调度与自动调频 4. 频率变化是由于系统负荷与原动机输入功率之间失去平衡所致。 调频与有功功率调节密不可分。 电力系统负荷不断变化，原动机输入功率变化缓慢，频率 波动在所难免。 电力系统运行的主要任务之一，就是对频率进行监视和控制。 当系统机组输入功率与负荷功率失去平衡而使频率偏离额定值时，控制系统必须调节机组的出力，保证 频率偏移在允许范围之内：一般偏差不超过± 0.2Hz，有些地区为± 0.1Hz 机组的动能 负荷的静态频率特性： 频率下降时，负荷功率也下降到