TDC与S7400以太网通讯实验资料讲解.docVIP

细节决定成败 PAGE 2 1 1780试验室试验报告 试 验 名 称： TDC与S7400以太网通讯实验 试 验 时 间： 2009年4月9 试验组负责人： 石国瑞 试 验 组成员： 石国瑞 试验目的： TDC通过标准通讯模板（CP51M1）实现与西门子PLC系统（S7-400）的以太网通讯 试验用硬件： TDC机架（型号：6DD1682-0CH0） CPU模板（型号：6DD1600-0BA1） CP51M1模板（型号：6DD1661-0AE1） PS 407 20A（型号：407-0RA02-0AA0） CUP 414-3 （型号：414-3XJ00-0AB0） CP443-1 （型号：443-1PX11-0XE0） 电缆 适配器 试验用软件： PCS7 6.0 +SP2 CFC 6.1 +SP1 试验方案、步骤与过程： 进行S7-400侧的硬件组态，TDC侧的硬件组态。然后通过NetPro进行网络组态，然后进行两侧的编程调用相应模块，这些模块都是基于TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。 S7-400侧硬件组态 组态步骤： 创建新的项目，在此项目中插入S7-400站点及TDC站点 定义以太网接口，选择以太网模板CP443-1配置S7-400以太网地址。为PLC创建新的以太网连路，设置IP地址192.168.0.1，子网掩码255.255.255.0。 保存编译 完成后将硬件下装到PLC，在本次实验中用的是TCPIP协议与PLC连接。选择TCP/IP，下装硬件配置如图2，进行到图3所示状态时，将PLC钥匙开关打到RUN-P或者STOP位置。开始下装，完成后PLC的硬件组态就成功了。 （图1） （图2） （图3） TDC侧硬件组态 TDC侧硬件组态步骤： 配置TDC-Station硬件。 配置TDC以太网接口，连接TDC以太网模板CP51M1配置以太网地址。选择S7-400站点定义的以太网链路，IP地址192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0，编译保存系统硬件 编译保存，硬件组态完成。不需单独下装，待程序完成后一同下装。 NetPro网络组态 网络组态步骤： 打开NetPro工具（图1），组态S7-400与TDC以太网网络。如图2TDC系统与PLC同时在一个以太网链路中。 图1 选择S7-400的CPU模板，选择Insert New Connection为S7-400与TDC建立通讯链路。 链路类型选择为TCP connection，S7-400的连接对象为Unspecifide,如图所示。 配置TCP链路属性时，需注意ID号及LADDR，它们将在以后的编程中应用到，同时需要注意Active connection establishiment选项。选择此选项是将S7-400作为服务的Client；反之，则作为Server。详细设置如图，在此实验中TDC作为Client，在TDC侧的通讯功能块需要定义Address stage2。 根据CP51M1的配置在TCP链路中设定远程IP地址，设定TCP端口号，如图所示。在此实验中S7-400的端口号为2000，TDC侧端口号为2002。 在S7-400与TDC之间建立了新的TCP链接。如图 编译网络配置，并将该配置下载至S7-400CPU中，如图： 编译完成后点击PLC的CPU，然后将传输端口改为TCP/IP。下装将网络组态 到PLC。 S7-400侧编程 在S7-400工业以太网通讯中，将使用两个通讯功能块“FC5 AG＿LSEND”和“FC6 AG＿LRECV”。这些功能块基于配置的TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。如图所示在OB1中调用该功能块。 引脚名称： ACT 激活，设定信号来触发功能块 ID 连接的ID号，即NetPro中定义的ID号。 LADDR 起始地址，即硬件配置中CP模板的起始地址，同样也在NetPro中显示，格式为16进制，在本例中为1FFD SEND 发送参数，设定发送数据的起始地址和通讯缓冲区的长度，需要使用下列各式，例如：P#M10.0 BYTE8 LEN 数据长度，定义这个发送任务的数据长度，以字节为单位。 DONE 完成状态信息 ERROR 通讯发生故障时，管脚输出1 STATUS 在故障分析时可以检查连接引脚ERROR的故障代码。 TDC侧编程