自动装置 第四章励磁控制系统的动态特性.ppt

* 不计励磁调节时发电机所具有的特性 不考虑转子相位角变化所引起的祛磁效应 结论： 1、 ，否则发电机是不稳定的。 2、发电机处于临界稳定，它的动态特性是振荡的。 结论： 1、 ，否则发电机不稳定。 2、 ， 否则发电机将以振荡方式失去稳定。 不计励磁调节时发电机所具有的特性 考虑转子相位角变化所引起的祛磁效应 --- 在计及转子相位角所引起的祛磁效应后，发电机的稳定运行条件发生了变化。 机组的正阻尼加大，机组更加稳定运行 稳定运行条件： K1 － K2K3K4 0 K2K3K4 0 考虑励磁调节时发电机所具有的特性 考虑转子相位角变化所引起的祛磁效应 在人工稳定区域运行 否则振荡失稳。 否则会滑行失稳。 即AVR的最大放大倍数为 AVR的放大倍数的最小值为 输电线轻载时 系统可以稳定运行 输电线重载 减小了机组阻尼转矩 低频振荡——减功率缓解 * 电力系统稳定器（Power System Stabilizer，PSS）作用是产生一个正阻尼以抵消励磁控制系统的负阻尼。 转速信号经过G（s）后引至励磁系统的电压参考点 若G（s）与d（s）准确抵消，就可以提供正阻尼 实际上，只要两者的相频特性相似，也能提供正阻尼 1、相位校正环节：用以抵消励磁系统惯性环节的滞后角 2、信号复归环节：在稳态时PSS不影响发电机的稳态运行电压 稳态输出为零 PSS的信号单元的传递函数 分频器，将3000Hz正弦波转换为50Hz方波 频率电压变换是将50 HZ波转换为与转速偏差成正比的电压信号 陷波器是将机组的扭振频率信号滤除，由二级滤波器构成 放大器是满足信号对增益选择的要求 转速测量 频率电压变换 陷波器 超前/滞后 放大 信号复归 综合限制 辅助延时 3000Hz 20V 信号复归电路 超前/滞后网络 综合限制器是在放大信号的同时限幅，当辅助输入信号超过整定值就退出PSS 辅助延时电路是用于监视PSS的输出，并且在时间超过定时，将PSS的输出切除，以防止PSS内部故障而造成不必要的长时间强励。 转速测量 频率电压变换 陷波器 超前/滞后 放大 信号复归 综合限制 辅助延时 3000Hz 20V 主要介绍励磁自动控制系统的动态特性。 参考教材： 杨冠城.《电力系统自动装置原理》第五版. 第四章. * 回顾自动控制原理知识。 * * * * 概念性介绍，非重点。 * 概念性介绍，非重点。 * 概念性介绍，非重点。 Se 励磁机恒值电阻负载时的饱和系数 Te 励磁机不饱和时间常数 TE 励磁机时间常数 * * 回顾自动控制原理知识。 * 要求学生了解励磁系统稳定器的概念即可。 * 区分电力系统稳定器与励磁系统稳定器。 K3只与外接串联阻抗有关，与发电机的运行工况无关，而其他系数均随运行点的改变而变化。K1，K2，K4，K6均为正值，K5当负荷较重时，即功率角增大时，其值由正转负。这是一个重要的现象。 * 所谓同步发电机的固有特性是指不计励磁调节时的发电机所具有的动态特性。 虚线部分反应了实际存在于发电机转子上的阻尼作用，D称为阻尼系数。 * * */29 系统开环传递函数 该励磁控制系统的参数 系统开环传递函数 开环极点为：-0.12，-1.45，-25； 他们是根轨迹的起始点。 系统有三条根轨迹的分支趋于无穷远处。绘制步骤如下： （1）实轴上的根轨迹： （2）渐近线： [-∞,-25] ,[-1.45, -0.12] （3）分离点： 显然，分离点应该位于实轴上， 之间，取 （4）与虚轴的交点： 系统闭环特征方程 令 带入上式，并令实部和虚部分别为零 解得 即根轨迹与虚轴的交点为 和 发电机与励磁机的时间常数所对应的极点都很靠近坐标原点，系统动态性能不够理想，并且随着闭环回路增益的提高，其轨迹变化会趋向于转入右半平面，使系统失去稳定。 为保证控制系统稳定性，必然要求限制放大倍数，这与励磁调节特性相违背的。 在发电机励磁控制系统中，必需增加校正环节，才能适应稳定运行的要求。通常用“电压速率反馈”环节来提高系统的稳定性，即将励磁系统输出的励磁电压微分后再反馈到综合放大器中，这种反馈网络称为“励磁系统稳定器” 从自动控制理论可知，要想改善励磁系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点之间的出射角，也就是改变根轨迹的渐近线，使之只处于虚轴的左半平面，为此需要增加开环传递函数的零点。 在实际处理上，可以在发电机转子电压处增加一条电压速率负反馈回路。 * 简化