18第十七章车载网络技术.pptx

汽车构造;第十七章　车载网络技术;第一节　概　　述;目前，世界各大汽车厂商动力系统网络技术和车身网络控制技术平台逐渐走向成熟和实用化。德国博世(BOSCH)公司研发了CAN(控制器局域网)数据总线，奥迪(AUDI)汽车公司开发了MOST数据总线。各大汽车生产商都先后采用了这些技术。;一、车载网络技术简介;图17-2所示为典型的车载网络系统。采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。车载网络系统的组成框图见图17-3，主要包括动力系统3、车身系统2、娱乐???媒体系统1等。;二、车载网络系统结构;二、车载网络系统结构;三、基本术语;三、基本术语;1.网络;2.计算机网络;3.架构;4.现场总线;5. CAN总线;6.局域网络;7.数据总线;8.多路传输;9.模块/节点;10.网关;11.报文;12.帧;13.网络拓扑结构;14.通信协议;15.主总线;16.分总线;17.终端电路;四、局域网络;1.拓扑结构;图17-4　网络拓扑结构a)总线型　b)环形　c)星形;2.分类;3.汽车车载局域网;(1)动力系统　;(2)车身系统　;(3)安全系统　;(4)信息(娱乐、ITS)系统　;五、汽车车载网络协议标准;1. A类总线协议标准(低速、负荷控制);2. B类总线协议标准(中速、数据通信);3. C类总线协议标准(高速通信);4.故障