电工电子技术教学全套课件（董昌春）-控制电机的基本知识.pptVIP

The INTERNET of THINGS 目录 The INTERNET of THINGS The INTERNET of THINGS 控制电机的基本知识 电动机的概念 电动机的分类 控制电机的特点 电动机：也称马达，是把电能转换成机械能的一种设备。电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它由定子与转子组成。 电动机的概念 电动机利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。工作原理是通电导线在磁场中受力的作用，受力方向跟电流方向和磁场方向方向有关，可用左手定则来判断。 电动机的概念 左手定则 N I F F S 电动机工作原理示意图 电动机的分类 驱动用电动机 控制用电机 电动工具用电动机 伺服电动机 步进电动机 测速发电机 按用途分类 家电用电动机 通用小型设备用电动机 控制电动机的特点 驱动用电动机是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，将电能转换为机械能。 控制用电动机是一种小功率电机，具有特殊性能。在自动控制系统中作为一个控制元件，用来传递信号或变换信号。 要求：快速响应、高精度、可靠性好。 特点：功率小、重量轻、体积小、耗电少。 控制电动机的特点 伺服机将电压信号转换为转矩和转速。 伺服电动机 测速发电机 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 测速电机将转速转换为电压信号。 谢谢关注 在日常生活中我们经常听到电机这个名词,那究竟什么是电机呢?电机是电动机和发电机的统称,它是一种实现机、电能量转换的电磁装置。发电机：是将其他形式的能源转换成电能的机械设备. 电动机：也称马达，是把电能转换成机械能的一种设备。电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它由定子与转子组成。 * 电动机利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。工作原理是通电导线在磁场中受力的作用，受力方向跟电流方向和磁场方向方向有关，可用左手定则来判断。 左手定则：伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿过手心，使四个手指所指方向为电流方向。那么大拇指所指的方向就是通电导体受力方向。 电动机的工作原理如图所示，通电线圈的左侧根据左手定则受到方向向下的力的作用，右侧受到方向向上的力的作用，这样通电线圈就会逆时针旋转。如果我们在线圈两端加上换向器，使通电线圈越过中轴线后通电电流方向发生变化，则线圈会一直转动下去。 * 电动机的分类方式有多种，比如按照工作电源来分有直流电动机和交流电动机，在这里我们按照电动机的用途来分。按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。 　　驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 　　控制用电动机又划分：伺服电动机、步进电动机、测速电动机等。 * 驱动用电动机是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，将电能转换为机械能。 控制用电动机是一种小功率电机，具有特殊性能。在自动控制系统中作为一个控制元件，用来传递信号或变换信号。 对控制电机的要求：快速响应、高精度、可靠性好。 其特点：功率小、重量轻、体积小、耗电少。 * 控制电机是在动力电机（普通电机）的基础上发展起来的，从基本原理来说与动力电机并无本质区别。 各种控制电机有各自的控制任务，如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象； 测速发电机将转速转换为电压，并传递到 输入端作为反馈信号。 步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 * The INTERNET of THINGS 目录 The INTERNET of THINGS The INTERNET of THINGS 在日常生活中我们经常听到电机这个名词,那究竟什么是电机呢?电机是电动机和发电机的统称,它是一种实现机、电能量转换的电磁装置。发电机：是将其他形式的能源转换成电能的机械设备. 电动机：也称马达，是把电能转换成机械能的一种设备。电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它由定子与转子组成。 * 电动机利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。工作原理是通电导线在磁场中受力的作用，受力方向跟电流方向和磁场方向方向有关，可用左手定则来判断。 左手定则：伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿过手心，使四个手指所指方向为电流方向。那么大拇指所指的方向就是通电导体受力方向。 电动机的工作原理如图所示，通