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CBTC中的核心技术的研究 学 生 姓 名： 王宇芳 学 号：101323 专 业 班 级： 城市轨道交通301706 指 导 教 师： 高嵘华 CBTC中的核心技术 西安铁路职业技术学院毕业设计（论文） — PAGE 10 — — PAGE III — 摘要 我国CBTC技术虽然起步较晚，但是也处于飞速发展的时期，传统的列车控制系统几乎完全依靠轨道电路，列车定位技术不高，只能精确到轨道区段，驾驶室内的信号信息不连续，列车的加速只能断续进行。CBTC系统可以打破传统基于轨道电路列控系统的限制，提高了列控的灵活性和准确性。提供连续列车间隔保障和超速防护。列车定位独立于轨道电路定位精确高，可以传输更多的控制信息以及状态信息. 本论文主要论述了西门子CBTC系统的结构、组成。分析了列车自动控制（ATC）系统的四个子系统，包括列车自动防护、自动驾驶、列车自动监控和计算机联锁各自完成相应列车控制功能的基本原理。论文介绍了列车定位技术，车—地双向通信技术。通过介绍可以确保列车的安全、提高运输效率。 关键字：无线通信；关键技术；自动闭塞；自动定位 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I 目录 II 引言 1 1 CBTC系统，及其发展 2 1.1 CBTC系统的组成 2 1.2 CBTC系统特点 3 1.3 CBTC系统的发展 3 2CBTC的制式 5 2.1 西门子CBTC系统 5 2.1.1系统概述 5 2.1.2 系统结构 5 2.1.3信号系统基本功能 6 2.1.4 CBTC的逻辑关系 7 3 CBTC 的关键技术 9 3.1列车自动定位技术 9 3.1.1确定列车位置 9 3.1.2基本的列车定位过程的描述 9 3.1.3列车定位技术的分类 10 3.1.4.列车定位技术的功能 10 3.1.5列列车定位技术在现代轨道交通行车安全和指挥系统中的作用 10 3.2自动驾驶技术 11 3.2.1自动驾驶的工作原理 11 3.2.2自动驾驶的功能 12 3.3列车自动防护技术 13 3.3.1列车自动防护技术的工作原理 13 3.3.2列车自动防护的功能 13 3.4移动闭塞技术 15 3.4.1移动闭塞的原理 15 3.4.2移动闭塞-基于通信的列车控制系统 16 3.4.3移动闭塞的实现方式 17 3.4.4 移动闭塞列车位置检测 17 结论 19 致谢 20 参考文献 21 — PAGE 11 — 引言 基于通信的列车运行控制系统（CBTC）通过车地双向数据通信方式对列车进行控制和监督，增强列车运行安全的操作与管理，提高了列车的安全性和运输效率。无线CBTC是列车运行控制系统的发展方向。开放标准的无线扩频通信方式不但可以满足城市轨道交通列车控制系统的信息传输需求，而且与专用无线通信方式相比，可以大幅度降低系统建造成本，提供更加便捷的维护性和互操作性。当前，CBTC系统中应用的连续式车－地双向无线通信的方式有无线移动通信方式，泄漏电缆、泄漏波导方式、交叉轨道电缆方式，等等。 列控系统的发展方向是采用无线通信技术取代轨旁电缆通信方式。目前列车控制系统的设备供应商都采用各自独有的方案。这样造成的情况是，一旦列车安装了某厂商的车载设备，就不能在使用其它厂商设备的线路上使用。信号传输系统的标准开始向互操作、互兼容的方向发展。IEEE 802.11标准是得到了广泛的认可和应用的标准，通过采用IEEE 802.11标准的通信系统，列控系统将可以不再依赖个别信号厂商的专用系统。同时，新设备和增强设备的供应商选择范围将得到大幅度扩展，系统维护和维修将更为简单方便。来自不同厂商的设备可以通过应用标准通信系统相互交换信息，从而实现互操作。开放标准的无线通信方式以其多方面的优势和巨大的市场潜力，已经成为城市轨道交通无线CBTC系统研究的发展方向。  1 CBTC系统，及其发展 1.1 CBTC系统的组成 CBTC系统的组成可分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO 、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车—地通信，完成列车向地面控制设备传递列车位置、速度以及其他状态。下图是