modbus通讯协议在力控中的应用.docVIP

东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 2 PAGE 34 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 34 摘要 MODBUS是Modicon公司(即现在的Schneider Electric公司)于1979年开发的一种通讯协议，其目的是采用一根双绞线与许多设备进行通讯。最初的方案使用RS232接口，但是MODBUS也适合于 　　RS485接口以便获得更高的通讯速率、更长的通讯距离以及实现真正的多分支网络结构。MODBUS很快就成了一种自动化工业领域的事实上的标准，Modicon公司也把它向社会进行了公开发布，不收任何版税。 　　今天，最大的MODBUS 用户和供应商组织MODBUS_IDA(www.MODBUS.org)仍然在继续为全世界的MODBUS协议提供支持。 　　MODBUS是一种“主-从”结构的系统，在这里“主设备”与一个或是多个“从设备”进行通讯。比较典型的主设备一般是PLC(可编程逻辑控制器)、PC、DCS(分散控制系统)或者RTU(远程终端单元)。MODBUS-RTU的从设备一般是现场仪表设备，所有这些现场仪表设备都以多分支网络的方式连接到系统当中，参见图1。当一个MODBUS-RTU主设备想要从一台从设备得到数据的时候，这个主设备会发送一条包含该设备地址、所需要数据以及一个用于检测错误的求和校验码的信息。网络上的所有其它设备都可以看到这一条信息，但是只有地址被指定的设备才会作出反应。 　　MODBUS网络上的从设备不能够发起通讯联络，它们只能作出反应。换句话说，它们只能在别人对它说话的时候说话。有一些制造商正在开发“混合”型的MODBUS设备，它们平常的运行模式和MODBUS从设备相似，但是却具备“写”的能力，因此有时候这些设备会作为“伪主设备”运行。 关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 目录 2 第1章 Modbus 协议简介 4 1.1 关于Modbus协议 4 1.1.1 在Modbus网络上转输 4 1.1.2 在其它类型网络上转输 4 1.1.3 查询—回应周期 5 1.2 两种传输方式 5 1.2.1 ASCII模式 6 1.2.2 RTU模式 6 1.3 Modbus消息帧 7 1.3.1 ASCII帧 7 1.3.2 RTU帧 7 1.3.3 地址域 8 1.3.4 如何处理功能域 8 1.3.5 数据域 8 1.3.6 错误检测域 9 1.3.7 字符的连续传输 9 1.4 错误检测方法 9 1.4.1 奇偶校验 10 1.4.2 LRC检测 10 1.4.3 CRC检测 10 第2章 锅炉液位控制 19 2.1 差压式变送器 19 2.1.1 简介 19 2.1.2 差压变送器的选择 19 1 概述 19 2特点 19 3 性能规格 20 2.2 控制仪表 21 2.2.1 模拟量模块 21 2.2.2 开关量模块 22 第3章 力控软件的设计 24 3.1 关于力控软件 24 3.11各种组件 24 3.12 IO设备通讯 25 3.13 实时历史数据库 26 3.1.4脚本系统 27 3.1.5系统安全 28 3.1.6报警与事件 28 3.2 组态软件部分设计 29 3.2.1 力控的数据连接 29 3.2.2 力控动画连接 31 3.2.3 力控程序 31 3.2.4 电气连接图 32 参考文献 34 致谢 35 第1章 Modbus 协议简介 1.1 关于Modbus协议 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的